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全新航天器对接与捕获结构王文龙 等9787515920436
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章绪论1.1研究背景1.1.1运载局限催对接技术1.1.2在轨服务促进对接技术发展1.1.3太空垃圾清理推动捕获技术发展1.2技术内涵1.3发展历程1.3.1概念提出与初步实用阶段1.3.2面向自主对接验与实施阶段1.3.3全面应用与升级换代阶段1.4典型对接与捕获机构1.4.1中心杆锥式对接机构1.4.2周边弱撞击式对接机构1.4.3连杆式对接与捕获机构1.4.4卡爪式自主捕获机构1.4.5柔式捕获机构1.4.6欠驱动爪式捕获机构1.5本书主要内容第2章对接与捕获机构设计2.1概述2.2设计要求2.2.1功能要求2.2.2能指标要求2..接口要求.系统方案..1任务分析..2方案论..构型布局设计..4对接容差设计..5抗力学载荷设计..热设计..润滑设计2.4捕获设计2.4.1捕获对象分析2.4.2捕获技术2.5缓冲设计2.5.1缓冲特分析2.5.2缓冲技术2.5.3典型缓冲系统2.6锁定与分离设计2.6.1锁定与分离需求分析2.6.2锁定技术2.6.3分离技术第3章对接与捕获机构分析3.1概述3.2对接与捕获机构典型工作过程3.3对接与捕获机构运动学分析3.3.1坐标系定义3.3.2杆锥式对接与捕获机构运动学分析3.3.3并联式对接与捕获机构运动学分析3.3.4多点分布式对接与捕获机构运动学分析3.4对接与捕获机构动力学分析3.4.1对接与捕获机构通用动力学模型3.4.2杆锥式对接与捕获机构动力学模型3.4.3并联式对接与捕获机构动力学模型3.4.4多点分布式对接与捕获机构动力学模型3.5对接与捕获机构分析3.5.1一般流程3.5.2动力学分析3.5.3有限元分析第4章对接与捕获机构验4.1概述4.2试验设计4.2.1试验策划4.2.2试验矩阵4..试验流程4.3试验技术4.3.1试验环境4.3.2试验分类4.3.3力学环境试验模拟方法4.3.4热环境试验模拟方法4.4典型试验方案4.4.1组合体静力试验4.4.2寿命试验4.4.3可靠试验4.5典型试验设备4.5.1热试验设备4.5.2力学试验设备4.5.3重力补偿试验设备4.5.4半物理模拟对接试验系统第5章对接与捕获机构实例5.1概述5.2系统方案论实例5.2.1任务需求5.2.2任务分析5..方案论5.2.4方案比较5.3捕获功能设计、分析及验实例5.3.1捕获功能设计5.3.2捕获功能分析5.3.3捕获功能试验5.4锁定功能设计、分析及验实例5.4.1锁定功能设计5.4.2锁定功能分析5.4.3锁定功能验第6章对接与捕获技术展望6.1发展趋势6.1.1介电材料捕获6.1.2吸附捕获6.1.3动能捕获6.1.4电磁捕获6.1.5仿生捕获6.2应用前景6.2.1在轨延寿6.2.2在轨手术6..地外基建6.2.4轨道修正6.3关键技术6.3.1系统设计与优化技术6.3.2自适应捕获技术6.3.3高可靠锁定技术6.3.4气/液/电路连接、断开技术6.3.5对接动力学建模与技术6.3.6地面测试与验技术6.3.7消旋控制技术6.3.8智能驱动技术6.4启示与展望参考文献
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