[正版新书]无人机操控技术+无人机操控与竞技 2册 无人机安全模拟飞行无人机操控训练无人机编队无人机自动巡航 高职院

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D4  9787122391384  9787111662471   9787122391384

ISBN编号: 9787111662471

书名: 无人机操控与竞技

作者: 无

定价: 59.80元

是否是套装: 否

出版社名称: 机械工业出版社

出版时间: 2019-10

本书根据无人机应用技术专业教学大纲编写而成，内容涵盖了无人机安全、模拟飞行、无人机控训练、无人机编队、无人机自动巡航、无人机竞技、无人机竞技标准与规范、无人机驾驶员的出路以及国内外无人机*新竞技。本书采用详细的图解方式，尽量反映国内近年来在无人机方面的研究成果和实际应用，能让读者迅速掌握无人机模拟飞行、无人机控、无人机自动巡航、无人机编队、无人机竞技方面的技术，切实提高无人机控能力和应用水ping。本书配有二维码，扫码可以直接观看无人机模拟飞行、无人机训练、无人机自动巡航、无人机编队、无人机竞技的实例。
本书通俗易懂，图文并茂，可读性、实用性强，既可作为职业技术院校和技工院校无人机专业的规范训练教材，又可作为无人机培训用书，还可供无人机中、高等从业者与爱好者参考。

序

 

前言

 

第1章 

无人机概述 / 001

 

1.1 

无人机及驾驶员 / 001

 

1.2 

多旋翼无人机 / 001

 

1.3 

无人机的用途 / 002

 

1.4 

无人机与航空模型的区别 / 004

 

1.5 

无人机与航模可以实现相互转换 / 004

 

第2章 

无人机安全 / 006

 

2.1 

无人机安全法规 / 006

 

2.2 

无人机安全防范 / 009

 

2.3 

无人机安全操作防范措施 / 013

 

第3章 

模拟飞行 / 019

 

3.1 

模拟飞行的优势 / 019

 

3.2 

遥控器双手操作方法 / 020

 

3.3 

认识遥控器 / 020

 

3.4 

凤凰模拟飞行软件 / 022

 

3.5 

模拟器训练 / 035

 

3.6 

睿思凯遥控器 / 051

 

3.7 

FREERIDER 模拟飞行软件及训练 / 052

 

3.8 

乐迪遥控器 / 057

 

3.9 

Liftoff 模拟飞行软件 / 061

 

 

 

第4章 

微型无人机训练 / 063

 

4.1 

安全 / 063

 

4.2 

微型无人机初级训练及考核 / 065

 

4.3 

微型无人机中级训练及考核 / 082

 

4.4 

微型无人机高级训练及考核 / 089

 

第5章 

穿越机训练 / 094

 

5.1 

安全 / 094

 

5.2 

穿越机经常遇到的障碍 / 097

 

5.3 

穿越机第三视角（目视）基础训练 / 098

 

5.4 

穿越机第一视角——初级训练 / 103

 

5.5 

穿越机第一视角——中级训练 

106

 

5.6 

穿越机第一视角——高级训练 / 111

 

5.7 穿越机训练场地 / 118

 

5.8 穿越机小竞赛 / 119

 

第6章 

自动飞行训练 / 122

 

6.1 

基本术语 / 122

 

6.2 

地面站 / 123

 

6.3 

自动航线规划 / 141

 

6.4 

自动飞行（AUTO）训练 / 146

 

第7章 

无人机智能集群编程飞行技术简介 / 148

 

7.1 

无人机编队 / 148

 

7.2 

无人机智能集群常用学习软件：Scratch和Python / 149

 

7.3 

无人机智能集群硬件 / 151

 

7.4 

无人机智能集群应用 / 153

 

 

XII

 

无人机操控与竞技

 

 

 

第8章 

无人机竞技 / 155

 

8.1 竞速 / 155

 

8.2 空战 / 157

 

8.3 无人机装配、调试竞技 / 158

 

8.4 模拟器竞技 / 159

 

8.5 侦察竞技 / 159

 

第9章 

无人机竞赛规则与标准 / 160

 

9.1 

2017年中国无人机公开赛CDR竞赛规则 / 160

 

9.2 

2018世界无人机锦标赛中国队选拔赛 / 165

 

9.3 D1无人机大赛赛事裁判标准 / 175

 

9.4 

全国航空锦标赛江西站比赛规则 / 178

 

9.5 

2018年珠海无人机竞速赛 

/ 180

 

9.6 

2018年深圳技能大赛——“好技师” / 190

 

9.7 

赛道 / 196

 

第10章 

职业出路 / 198

 

10.1 

定位 / 198

 

10.2 

无人机驾驶员可从事的工作 / 199

 

第11章 

国内主要联盟、俱乐部、战队 / 209

 

11.1 

竞速联盟 / 209

 

11.2 

俱乐部 / 211

 

11.3 

战队 / 215

 

参考文献 / 217

ISBN编号: 9787122391384

书名: 无人机控技术

作者: 梁晓明 主编 林刚、孙玉军 副主编 

科目: 理科

定价: 35.00元

出版社名称: 化学工业出版社

出版时间：2021年10月 

版次：1 

页码：149

无人机控技术是无人机应用技术专业必修课程。具体内容包括：绪论、无人机飞行控制系统、模拟飞行软件、多旋翼无人机飞行、固定翼无人机飞行、旋翼无人机飞行、地面站、无人机行业应用及无人机法律与法规知识。本书具有技术前瞻性、体系系统性等特点。 

本书可作为中、高职院校无人机应用技术专业课程的教材，也可供无人机培训机构学生和无人机爱好者学习、参考。

1章绪论1 

1.1无人机系统概述1 

1.2无人机的分类2 

1.3无人机的结构组成5 

1.3.1固定翼无人机的基本结构5 

1.3.2多旋翼无人机的基本结构5 

1.3.3无人直升机的基本结构7 

1.4无人机的系统组成7 

本章小结8 

习题9 

 

2章无人机飞行控制系统10 

2.1飞控系统的作用和发展10 

2.2飞行控制器的种类11 

2.2.1Ardui飞控11 

2.2.23D Robotics飞控11 

2.2.3Paparazzi（PPZ）飞控12 

2.2.4OpenPilot与Taulabs飞控12 

2.2.5KKMultiCopter（KK）飞控13 

2.2.6Autoquad飞控13 

2.2.7MultiWiiCopter（MWC）飞控14 

2.2.8Cleanflight飞控14 

2.3无人机传感器16 

2.3.1气压计MS561116 

2.3.2磁力计传感器HMC588317 

2.3.3陀螺仪和加速度计17 

2.3.4MPU6050加速度计的编程应用18 

2.4无人机飞控姿态控制算法23 

2.4.1捷联惯导系统23 

2.4.2卡尔曼（Kalman）滤波算法24 

2.4.3PID控制算法25 

本章小结30 

习题31 

 

3章模拟飞行软件33 

3.1模拟飞行软件的安装33 

3.2模拟飞行软件的设置35 

3.3摇杆的模式及通道47 

3.3.1遥控器的认识47 

3.3.2遥控器纵杆的基本作用48 

3.3.3遥控器纵杆的控模式48 

3.3.4遥控器通道配置49 

3.4控的标准手法49 

本章小结50 

习题50 

 

4章多旋翼无人机飞行52 

4.1多旋翼无人机飞行原理52 

4.2模拟飞行软件训练56 

4.3多旋翼常用飞行控制器软件调试59 

4.4实飞行前的准备69 

4.5飞行安全和注意事项70 

4.6升降飞行72 

4.7定点悬停73 

4.8位悬停74 

4.9航线飞行74 

本章小结77 

习题78 

 

5章固定翼无人机飞行79 

5.1固定翼无人机的构成和特点79 

5.1.1固定翼无人机的构成79 

5.1.2固定翼无人机的特点82 

5.2固定翼无人机的飞行原理83 

5.2.1空气动力定理83 

5.2.2阻力84 

5.2.3飞行姿态原理85 

5.3起降方式85 

5.3.1起飞方式85 

5.3.2回收86 

5.4实飞行检查和注意事项87 

5.4.1飞行前检查和注意事项88 

5.4.2飞行中的注意事项88 

5.4.3飞行后检查和注意事项88 

5.4.4安全飞行原则89 

5.5基础飞行训练89 

5.5.1地面滑行89 

5.5.2爬升89 

5.5.3定高平飞89 

5.5.4下降90 

5.5.5平飞、爬升、下降三种飞行状态的变换90 

5.5.6转弯91 

5.6五边航线飞行92 

5.6.1建立（应急）航线92 

5.6.2着陆目测92 

5.6.3着陆93 

5.6.4起落航线重点动作的分析94 

本章小结98 

习题98 

 

6章旋翼无人机飞行100 

6.1旋翼无人机分类100 

6.2旋翼的作用、组成与结构形式101 

6.3旋翼的主要参数103 

6.4旋翼产生“力”的原理104 

6.5尾桨105 

6.6旋翼直升机的运动控107 

6.7实飞行检查注意事项111 

6.8模拟飞行训练112 

本章小结113 

习题114 

 

7章地面站115 

7.1地面站基本知识115 

7.1.1地面站相关知识115 

7.1.2地面站系统组成116 

7.2无人机常用的坐标系116 

7.3地面站调试软件Mission Planner118 

7.3.1飞控调试119 

7.3.2失控保护128 

7.3.3自动调参131 

7.3.4参数设置133 

7.3.5飞行日志下载与查看133 

本章小结134 

习题135 

 

8章无人机行业应用136 

8.1无人机的光电任务载荷136 

8.1.1光电任务载荷的特点136 

8.1.2常用光电任务载荷137 

8.2常见无人机应用领域139 

8.2.1航测无人机应用领域139 

8.2.2航拍无人机应用领域140 

8.2.3无人机在林业上的应用141 

8.2.4无人机在安防上的应用143 

8.2.5无人机在电力巡检上的应用144 

8.2.6无人机在农业植保上的应用145 

本章小结146 

习题146 

附录无人机法律与法规知识147 

参考文献149

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