理科 [正版新书]计算机控制技术(第2版) 计算机控制系统的理论基础 数字PID控制器 模糊控制 职业技术学院的微型计算

                                                                                                            店铺公告

为保障消费者合理购买需求及公平交易机会，避免因非生活消费目的的购买货囤积商品，抬价转售等违法行为发生，店铺有权对异常订单不发货且不进行赔付。异常订单：包括但不限于相同用户ID批量下单，同一用户（指不同用户ID，存在相同/临近/虚构收货地址，或相同联系号码，收件人，同账户付款人等情形的）批量下单（一次性大于5本），以及其他非消费目的的交易订单。 温馨提示：请务必当着快递员面开箱验货，如发现破损，请立即拍照拒收，如验货有问题请及时联系在线客服处理，（如开箱验货时发现破损，所产生运费由我司承担，一经签收即为货物完好，如果您未开箱验货，一切损失就需要由买家承担，所以请买家一定要仔细验货）， 关于退货运费：对于下单后且物流已发货货品在途的状态下，原则上均不接受退货申请，如顾客原因退货需要承担来回运费，如因产品质量问题（非破损问题）可在签收后，联系在线客服。

如遇套装商品/书籍无法选择选项，请联系在线客服。如不联系统一不发货，做不发货处理。

书名:计算机控制技术

定价：49.00元

作者:方红，唐毅谦，喻晓红，严刚峰 著

出版社：电子工业出版社

出版日期：2020-02-01

ISBN：9787121376450

字数：435000

页码：263

版次：2

装帧：平装

开本：16开

商品重量：

内容提要

《计算机控制技术（第2版）》系统、全面地介绍了计算机控制系统的理论与各种应用技术。本书兼顾基础性、实用性和性，注重工程应用。全书分 8 章，主要内容有：计算机控制系统概述，过程输入/输出通道，计算机控制系统的理论基础，数字PID控制器，模糊控制、伺服装置与数字控制系统，控制网络技术及现场总线，计算机控制系统设计方法及实例等。各章都有小结并附有相应的思考与练习题，书的后还附有3个课程设计实例供选用。

《计算机控制技术（第2版）》可作为高等院校、职业技术学院的计算机应用、自动化、电气工程及其自动化、仪器仪表、电子、通信、机电一体化等本科和专科专业相关课程的教材或参考书，也可作为广大从事计算机过程控制系统设计的技术人员的参考手册。

作者介绍

方红，成都大学信息工程与自动化学院教授，院长。编写《微机原理及接口技术》等教材。

目录

目 录

章 绪论t1

1．1 计算机控制系统概述t2

1．1．1 微机控制系统的特征t2

1．1．2 微机控制系统硬件组成t5

1．1．3 微机控制系统软件t7

1．2 计算机控制系统的典型形式t8

1．2．1 操作指导控制系统t8

1．2．2 直接数字控制系统t8

1．2．3 监督式计算机控制系统t9

1．2．4 集散控制系统t9

1．2．5 现场总线控制系统t10

1．3 计算机控制系统的发展概况

和趋势t11

本章小结t12

思考与练习t13

第2章 输入/输出接口与过程通道t14

2．1 过程输入/输出通道概述t14

2．1．1 过程输入/输出通道的类型

及功能t14

2．1．2 过程输入/输出通道与CPU

交换的信息类型t14

2．1．3 过程通道的编址方式t15

2．2 模拟量输入通道t15

2．2．1 模拟量输入通道的结构t15

2．2．2 信号调理t15

2．2．3 多路转换器t16

2．2．4 采样保持器t18

2．2．5 A/D转换器t20

2．2．6 8位A/D转换芯片ADC0809t22

2．2．7 12位A/D转换器AD574t25

2．3 模拟量输出通道t28

2．3．1 模拟量输出通道的结构t29

2．3．2 D/A转换器t29

2．3．3 DAC0832 D/A转换器芯片及其

接口电路t31

2．3．4 12位D/A转换器DAC1210

芯片t35

2．3．5 模拟量输出通道的设计t35

2．4 开关量输入通道t37

2．4．1 开关量输入通道的结构t37

2．4．2 过程开关量的形式和变换t37

2．4．3 开关量输入逻辑接口技术t41

2．5 开关量输出通道t41

2．5．1 开关量输出通道的结构t41

2．5．2 开关量输出逻辑的接口技术t42

2．5．3 典型功率驱动电路t42

本章小结t43

思考与练习t44

第3章 计算机控制基础理论t45

3．1 计算机控制系统的信号变换理论t45

3．1．1 计算机控制系统的信号形式t45

3．1．2 信号的采样、量化、恢复及

保持t46

3．2 计算机控制系统的数学描述t49

3．2．1 z变换与逆z变换t49

3．2．2 线性定常离散系统的差分方程

及其求解t57

3．2．3 计算机控制系统的脉冲传递

函数t58

3．2．4 开环和闭环脉冲传递函数t58

3．3 离散控制系统的特性分析t63

3．3．1 s平面到z平面的映射t63

3．3．2 离散控制系统稳定的充要

条件t64

3．3．3 线性离散系统的稳定性判据t64

3．3．4 离散控制系统的过渡过程分析t67

3．3．5 离散控制系统的稳态误差分析t70

3．4 离散控制系统的根轨迹设计法t74

3．5 离散控制系统的频域设计法t78

本章小结t80

思考与练习t80

第4章 计算机控制系统的常规控制策略t82

4．1 PID算法的数字实现t82

4．1．1 PID控制规律及其调节作用t83

4．1．2 PID算法的数字实现t86

4．1．3 几种改进的PID控制算法t89

4．1．4 PID控制器的参数整定t95

4．2 少拍无差随动系统的设计t99

4．2．1 典型输入下理想少拍无差

系统的设计t101

4．2．2 少拍控制器的物理可实现性

和稳定性要求t103

4．2．3 少拍有纹波控制器的设计t105

4．2．4 少拍无差控制器的局限性t108

4．3 少拍无纹波随动系统的设计t110

4．4 纯滞后对象的控制算法―

大林算法t116

4．4．1 大林算法的设计原则及数字

控制器的形式t116

4．4．2 振铃现象的产生和消除t117

4．4．3 大林算法的设计步骤t121

4．5 纯滞后对象的控制算法―

施密斯（Smith）预估控制t122

4．5．1 Smith预估器原理t122

4．5．2 Smith补偿器的计算机实现t124

本章小结t126

思考与练习t127

第5章 运动伺服的数字控制系统t128

5．1 运动伺服控制系统的基本组成

结构t128

5．2 运动伺服控制系统中的位置

检测器件t130

5．2．1 光电脉冲编码器t131

5．2．2 感应同步器t132

5．2．3 旋转变压器t133

5．3 直流电机伺服控制系统t136

5．3．1 直流电机的基本结构和

工作原理t136

5．3．2 直流电机的调速方法t138

5．3．3 调速系统的性能指标t139

5．4 步进电动机控制系统t141

5．4．1 步进电动机的基本结构和

工作原理t141

5．4．2 步进电动机的基本参数t143

5．4．3 步进电动机的控制方法t143

5．5 交流电动机控制系统t146

5．5．1 三相永磁同步电动机的基本

结构、工作原理与数学模型t146

5．5．2 矢量控制的基本原理t148

5．5．3 交流同步电动机的矢量控制

系统t150

本章小结t150

思考与练习t150

第6章 计算机控制系统的新型控制

策略t152

6．1 智能控制的研究现状、主要特点

和基本应用t152

6．2 模糊控制t155

6．2．1 模糊控制理论基础t155

6．2．2 模糊控制系统的原理与设计

过程t163

6．2．3 模糊控制在温控系统中的

应用t165

6．3 神经控制t170

6．3．1 神经网络系统模型t170

6．3．2 BP网络t173

6．3．3 神经网络控制的结构t176

6．4 遗传算法t180

6．4．1 遗传算法基础理论t180

6．4．2 遗传算法的改进策略t181

6．5 专家控制t183

6．5．1 专家系统基本概念t183

6．5．2 专家系统的原理和结构t184

6．5．3 专家控制系统的建立步骤与

设计原则t186

6．6 其他控制技术t188

6．6．1 自适应控制t188

6．6．2 鲁棒控制t190

6．6．3 预测控制t191

6．6．4 量子控制t193

本章小结t195

思考与练习t196

第7章 控制网络技术及现场总线t197

7．1 控制网络技术概述t197

7．1．1 企业网络的层次模型t197

7．1．2 控制网络与信息网络的区别t198

7．1．3 控制网络的类型t199

7．2 计算机网络t199

7．2．1 计算机网络的发展t199

7．2．2 计算机网络的功能与分类t200

7．2．3 计算机网络体系结构t203

7．3 现场总线控制系统技术t204

7．3．1 现场总线概述t205

7．3．2 现场总线标准t206

7．3．3 典型现场总线简介t207

7．3．4 CAN总线t209

7．4 计算机控制系统总线简介t218

7．4．1 总线的概念及分类t218

7．4．2 并行总线t218

7．4．3 串行总线t221

7．5 工业控制组态软件技术t226

7．5．1 组态的概念t226

7．5．2 流行的工控组态软件t227

本章小结t229

习题与思考t230

第8章 计算机控制系统的设计与实现t231

8．1 计算机控制系统的设计原则与

步骤t231

8．1．1 系统设计原则t231

8．1．2 系统设计步骤t233

8．2 系统的工程设计与实现t235

8．2．1 系统总体方案设计t235

8．2．2 硬件的工程设计与实现t236

8．2．3 软件的工程设计与实现t237

8．2．4 系统的调试与运行t238

8．3 计算机控制系统可靠性设计t238

8．3．1 干扰的分类t239

8．3．2 硬件抗干扰技术t240

8．3．3 软件抗干扰技术t242

8．4 计算机控制系统设计实例t245

8．4．1 单回路电阻炉温度控制系统t245

8．4．2 污水处理控制系统t253

本章小结t257

思考与练习t257

附录A 课程设计实例t258

实例1 烘箱温度计算机控制系统

设计t258

实例2 PID控制算法的MATLAB

仿真研究t260

实例3 步进电动机控制系统

设计t262

参考文献t264

1