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  • [正版新书]全国大学生智能汽车竞赛指导系列丛书 系统设计 程玉华 9787040536881 各类大学生科技竞赛探索性
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    • 作者: 程玉华著
    • 出版社: 高等教育出版社
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    • 作者: 程玉华著
    • 出版社:高等教育出版社
    • 开本:16开
    • ISBN:9786006438785
    • 版权提供:高等教育出版社

                                                                                                                店铺公告

    为保障消费者合理购买需求及公平交易机会,避免因非生活消费目的的购买货囤积商品,抬价转售等违法行为发生,店铺有权对异常订单不发货且不进行赔付。异常订单:包括但不限于相同用户ID批量下单,同一用户(指不同用户ID,存在相同/临近/虚构收货地址,或相同联系号码,收件人,同账户付款人等情形的)批量下单(一次性大于5本),以及其他非消费目的的交易订单。 温馨提示:请务必当着快递员面开箱验货,如发现破损,请立即拍照拒收,如验货有问题请及时联系在线客服处理,(如开箱验货时发现破损,所产生运费由我司承担,一经签收即为货物完好,如果您未开箱验货,一切损失就需要由买家承担,所以请买家一定要仔细验货), 关于退货运费:对于下单后且物流已发货货品在途的状态下,原则上均不接受退货申请,如顾客原因退货需要承担来回运费,如因产品质量问题(非破损问题)可在签收后,联系在线客服。

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    E5

    书名:全国大学生智能汽车竞赛指导系列丛书——系统设计

    出版社: 高等教育出版社

    ISBN:9787040536881

    定价:35.00元

    作者:程玉华

    本系列丛书以全*大学生智能汽车竞赛为背景,内容分个部分:一部分是基础知识,主要介绍全*大学生智能汽车竞赛的主要形式、竞赛规范和赛场纪律、竞赛流程;二部分是硬件设计部分,主要介绍本竞赛所需的电源电路设计、电机驱动电路设计、测速模块设计、陀螺仪和加速度传感器电路设计、辅助外设电路设计,以及PCB实体电路设计;三部分是软件设计部分,主要围绕本竞赛所使用的K60系列MCU的软件设计进行讲授,包括时钟和中断系统、端口与引脚控制、定时器、串行协议通信、A/D转换模块等的软件设计,以及智能车系统软件设计;部分是系统设计部分,按照本竞赛分组类别,分别分为摄像头车系统设计、平衡车(光电组)系统设计、电磁车系统设计、电轨车系统设计。
    本系列丛书以大学生科技竞赛课程化建设为目标,以电子信息类专业课程知识为基础,同时涵盖自动控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业知识,可作为各类大学生科技竞赛、探索性实践训练指导书和教学的参考教材。

    一章 绪论
    1.1 竞赛组别
    1.2 竞赛规则
    1.2.1 规则概述
    1.2.2 竞赛器材
    1.2.3 竞赛环境
    1.2.4 竞赛任务
    1.3 竞赛成绩

    二章 摄像头车系统设计
    2.1 智能汽车竞赛摄像头组背景介绍
    2.2 摄像头概述
    2.2.1 摄像头基础
    2.2.2 图像信号基础
    2.2.3 0V5116
    2.2.4 0V7620
    2.2.5 0V7725
    2.2.6 摄像头选取
    2.3 硬件设计
    2.3.1 硬件整体架构
    2.3.2 电源管理
    2.4 图像采集处理
    2.4.1 图像采集
    2.4.2 图像处理
    2.5 控制策略
    2.5.1 控制方案概述
    2.5.2 舵机转向控制
    2.5.3 电机速度控制
    2.6 机械调整

    三章 平衡车系统设计
    3.1 智能汽车竞赛平衡车背景介绍
    3.1.1 平衡车背景介绍
    3.1.2 线性CCD传感器介绍
    3.2 直立行进控制原理
    3.2.1 直立行进控制任务分解
    3.2.2 车模平衡控制
    3.2.3 车模角度和角速度测量
    3.2.4 车模速度控制
    3.2.5 车模方向控制
    3.2.6 车模直立行进控制算法概述
    3.3 硬件设计
    3.3.1 硬件整体概述
    3.3.2 电源管理
    3.3.3 线性CCD模块电路
    3.4 线性CCD采集处理与路径识别
    3.4.1 线性CCD图像采集
    3.4.2 线性CCD图像处理
    3.4.3 线性CCD路径识别
    3.5 控制策略
    3.5.1 控制方案概述
    3.5.2 直立控制
    3.5.3 速度控制
    3.5.4 转向控制
    3.6 机械调整

    章 电磁车系统设计
    4.1 智能汽车竞赛电磁组背景介绍
    4.2 硬件设计
    4.2.1 硬件整体架构
    4.2.2 电源管理
    4.2.3 LC谐振
    4.2.4 信号放大
    4.2.5 信号检波
    4.2.6 起跑线检测
    4.3 信号采集
    4.3.1 磁场模型及磁场检测
    4.3.2 偏差计算
    4.3.3 传感布局
    4.3.4 采样滤波
    4.4 控制策略
    4.4.1 控制方案概述
    4.4.2 传感数据处理
    4.4.3 舵机转向控制
    4.4.4 电机速度控制
    4.5 机械调整

    五章 电轨车系统设计
    5.1 智能汽车竞赛电轨组背景介绍
    5.2 硬件设计
    5.2.1 硬件整体架构
    5.2.2 电源管理
    5.2.3 金属检测电路设计
    5.2.4 起跑线检测
    5.3 信号采集
    5.3.1 偏差计算
    5.3.2 传感布局
    5.4 控制策略
    5.4.1 控制方案概述
    5.4.2 传感数据处理
    5.4.3 舵机转向控制
    5.4.4 电机速度控制
    5.5 机械调整

    六章 双车追逐系统设计
    6.1 智能汽车竞赛双车追逐组背景介绍
    6.2 硬件设计
    6.2.1 硬件整体架构
    6.2.2 电源管理
    6.2.3 无线传输模块设计
    6.2.4 声波测距模块设计
    6.3 图像采集处理
    6.3.1 图像校正
    6.3.2 图像提取
    6.3.3 边线提取
    6.3.4 中线提取
    6.3.5 路径优化
    6.4 控制策略
    6.5 机械调整

    七章 信标越野组系统设计
    7.1 智能汽车竞赛信标越野组背景介绍
    7.2 硬件设计
    7.2.1 硬件整体架构
    7.2.2 电源管理
    7.3 图像采集处理
    7.3.1 图像采集
    7.3.2 图像处理
    7.4 控制策略
    7.4.1 控制方案概述
    7.4.2 舵机转向控制
    7.4.3 电机速度控制
    7.5 机械调整
    参考文献

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