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音像工业机器人产品质量安全检测(中级)荣亮
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章 工业机器人基础知识 1.1 国内外主要工业机器人产品 1.2 机械结构 1.3 电气系统 1.3.1 控制器 1.3.2 操作单元 1.3.3 驱动器 1.3.4 上级控制器 1.4 控制系统 1.4.1 机器人控制系统的功能 1.4.2 工业机器人功能的一般实现过程 1.5 末端执行器第2章 工业机器人安全作业 2.1 现场安全作业管理 2.1.1 安全生产常识 2.1.2 安全生产实施 2.2 工业机器人的安装与基本作 2.2.1 标记和使用说明资料 2.2.2 机械安装技术要求 2.. 电气连接技术要求 2.2.4 基本作 . 工业机器人安全操作要求 ..1 工业机器人的运行特点 ..2 工业机器人操作过程常见危险 .. 工业机器人常用安全警示标志 ..4 安全操作规程 ..5 危险工况处置第3章 工业机器人整机能检测方法开发 3.1 标准应用 3.1.1 工业机器人标准 3.1.2 试验方法开发 3.2 工业机器人运动能检测方法开发 3.2.1 标准应用 3.2.2 检测试验设备 3.. 运动能检测总则 3.2.4 位姿准确度和位姿重复测试 3.2.5 多方向位姿准确度变动测试 3.2.6 距离准确度和距离重复测试 3.2.7 位置稳定时间和位置超调量测试 3.2.8 位姿特漂移测试 3.2.9 互换测试 3.2.10 轨迹准确度、轨迹重复和轨迹速度特测试 3.2.11 重复定向轨迹准确度测试 3.2.12 拐角偏差测试 3.2.13 定位时间测试 3.2.14 静态柔顺测试 3.2.15 摆动偏差测试 3.3 工业机器人环境适应检测方法开发 3.3.1 概述 3.3.2 标准应用
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