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音像智能网联汽车技术/智能网联汽车技术系列王庞伟,张名芳 著
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前言
章 智能网联汽车环境感知技术
1.1 智能网联汽车感知系统及传感器组成
1.1.1 机器视觉
1.1.2 超声波雷达
1.1.3 毫米波雷达
1.1.4 激光雷达
1.2 基于图像识别的环境感知技术
1.2.1 车道线识别
1.2.2 交通标志识别
1.. 交通信号灯识别
1.2.4 车辆检测与识别
1.3 基于激光雷达的环境感知技术
1.3.1 点云聚类
1.3.2 可通行区域分析
1.3.3 障碍物检测
1.3.4 障碍物跟踪
1.4 基于多传感器融合的环境感知技术
1.4.1 摄像机与激光雷达的联合标定
1.4.2 多传感器信息融合
参考文献
第2章 智能网联汽车高精度定位技术
2.1 基于卫星导航的定位技术
2.1.1 GPS
2.1.2 北斗卫星导航系统
2.1.3 GLONASS
2.1.4 伽利略卫星导航系统
2.2 基于惯导航的定位技术
2.2.1 惯器件
2.2.2 惯导航中常用坐标系及其转换
2.. 惯导航原理
2.2.4 惯导航系统误差
. 高精地图匹配定位技术
..1 高精地图构建
..2 高精地图匹配技术的基本原理
.. SLAM算法
参考文献
第3章 智能网联汽车动力驱动系统
3.1 发动机驱动系统
3.1.1 发动机工作原理及特
3.1.2 汽油机燃料供给系统
3.1.3 电控汽油喷系统
3.1.4 点火控制系统
3.1.5 怠速控制系统
3.2 动力蓄电池驱动系统
3.2.1 动力蓄电池的应用
3.2.2 动力蓄电池的工作原理
3.. 动力蓄电池系统结构及组成
3.2.4 动力蓄电池的分类
3.2.5 动力蓄电池管理系统
本书系《智能网联汽车系统控制技术》作者王庞伟老师,针对智能网联汽车的电控系统进行的系统总结和论述,有益于致力于从事智能交通领域的相关师生和从事该行业的相关技术人员学时使用。
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