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音像图像处理与计算机视觉苑全德
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章 绪论1.1 图像处理与计算机视觉概述1.2 认识AelosSmart1.3 AelosSmart开发环境配置第2章 Python基础2.1 Python基本运行与开发环境的搭建2.2 个程序hello world!. 变量、数据类型、表达式2.4 组合数据类型2.5 Python函数2.6 Python对象与类第3章 基于OpenCV的图像采集和处理3.1 图像处理的基本概念3.2 0penCV入门3.3 图像数字化3.4 图像几何变换3.5 对比度3.6 图像平滑处理3.7 图像的阈值分割3.8 图像边缘检测3.9 点集的外包3.10 图像轮廓3.11 获取指定颜色的面积和坐标信息3.12 图像压缩第4章 机器人操作系统4.1 机器人操作系统简介4.2 机器人操作系统的架构4.3 ROS的使用与命令行工具4.4 工作空间、功能包与catkin命令4.5 ROS下Python编程4.6 ROS中OpenCV的安装与使用第5章 深度学习概述5.1 人工智能、神经网络与深度学习5.2 Pandas5.3 scikit-learn5.4 机器学习简介5.5 TensorFlow与Keras5.6 深度神经网络结构5.7 浅层神经网络与激活函数5.8 图像数据集的获取与标注5.9 基于深度学习的图像分类与目标检测第6章 基于机器人的视觉应用6.1 Aelossmart的视觉系统简介6.2 计算机与机器人间的传输图像6.3 图像特征点检测与提取6.4 目标检测参考文献
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