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音像现代控制理论基础(第3版)/航天技术研究与应用系列作者
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章 绪论 1.1 控制理论发展史 1.2 现代控制理论的基本内容第2章 控制系统的状态空间描述 2.1 控制系统的状态空间表达式 2.2 由微分方程求状态空间表达式 . 系统的传递函数矩阵 2.4 状态方程的线变换 2.5 离散系统的数学描述 小结 典型例题分析 习题第3章 线控制系统的运动分析 3.1 线定常齐次状态方程的解 3.2 状态转移矩阵 3.3 线定常非齐次状态方程的解 3.4 线时变系统状态方程的解 3.5 线离散系统状态方程的解 3.6 线连续时间系统的离散化 小结 典型例题分析 习题第4章 线控制系统的能控和能观测 4.1 线连续系统的能控 4.2 线连续系统的能观测 4.3 对偶原理 4.4 线系统的能控标准形与能观测标准形 4.5 线定常离散系统的能控与能观测 4.6 线系统的结构分解 4.7 能控、能观测与传递函数矩阵的关系 典型例题分析 习题第5章 控制系统的李雅普诺夫稳定分析 5.1 李雅普诺夫意义下的稳定 5.2 李雅普诺夫稳定理论 5.3 线系统的李雅普诺夫稳定分析 5.4 非线系统的李雅普诺夫稳定分析 小结 典型例题分析 习题第6章 状态反馈和状态观测器 6.1 状态反馈和输出反馈 6.2 极点配置问题 6.3 状态观测器 6.4 带状态观测器的状态反馈系统 6.5 倒立摆控制系统设计 小结 典型例题分析 习题第7章 控制 7.1 用变分法求解控制问题 7.2 极小值原理及应用 7.3 二次型能指标的线控制 7.4 动态规划法 小结 习题第8章 MATLAB在现代控制理论中的应用 8.1 几种数学模型及其转换 8.2 状态方程的解 8.3 控制系统的能控和能观测分析 8.4 李雅普诺夫稳定分析 8.5 极点配置控制器的设计 8.6 线二次型的调节器设计附录 部分习题参考参考文献
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