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  • 音像智能机器人:从技能传递到人机协作傅剑著
  • 正版
    • 作者: 傅剑著著 | 傅剑著编 | 傅剑著译 | 傅剑著绘
    • 出版社: 武汉理工大学出版社
    • 出版时间:2022-01-01
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  • 商品参数
    • 作者: 傅剑著著| 傅剑著编| 傅剑著译| 傅剑著绘
    • 出版社:武汉理工大学出版社
    • 出版时间:2022-01-01
    • 版次:1
    • 页数:169
    • 开本:16开
    • ISBN:9787562962632
    • 版权提供:武汉理工大学出版社
    • 作者:傅剑著
    • 著:傅剑著
    • 装帧:平装
    • 印次:暂无
    • 定价:69.00
    • ISBN:9787562962632
    • 出版社:武汉理工大学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2022-01-01
    • 页数:169
    • 外部编号:31370517
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    部 智能机器人基础
    1 机器人学基础
    1.1 向量及其运算
    1.2 刚体运动旋量表达
    1.2.1 刚体旋转
    1.2.2 刚体运动的运动旋量和指数坐标
    1.. 运动旋量坐标变换
    1.2.4 力旋量
    1.3 机器人运动学
    1.3.1 运动学正解
    1.3.2 运动学逆解
    1.3.3 雅克比矩阵
    1.4 机器人动力学
    1.4.1 拉格朗日公式
    1.4.2 力旋量和运动旋量公式
    2 控制基础
    2.1 变分与欧拉一拉格朗日方程
    2.2 控制
    2.2.1 极大值原理与有间LR
    2.2.2 动态规划与HJB方程
    2.. DDP
    2.2.4 随机和iLG
    3 视觉测量
    3.1 标定
    3.1.1 相机标定
    3.1.2 手眼标定
    3.2 基于视觉的测量
    3.2.1 基于图像矩的位姿测量
    3.2.2 PnP(DLT)
    4 智能基础
    4.1 监督学习
    4.1.1 Fisher线判分类
    4.1.2 多元线回归
    4.2 无监督学习
    4.2.1 K均值聚类
    4.2.2 MCMC分布估计
    4.3 强化学习
    4.3.1 马尔科夫决策过程
    4.3.2 策略迭代
    4.3.3 价值迭代
    4.3.4 时间差分TD法
    第二部分 智能机器人技能传递
    5 策略表达
    5.1 时间索引模型
    5.1.1 DMPs模型
    5.1.2 DMPs—iLWR模型
    5.1.3 概率运动基元
    5.1.4 多任务概率运动基元
    5.2 状态索引模型
    5.2.1 DS模型

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