由于此商品库存有限,请在下单后15分钟之内支付完成,手慢无哦!
100%刮中券,最高50元无敌券,券有效期7天
活动自2017年6月2日上线,敬请关注云钻刮券活动规则更新。
如活动受政府机关指令需要停止举办的,或活动遭受严重网络攻击需暂停举办的,或者系统故障导致的其它意外问题,苏宁无需为此承担赔偿或者进行补偿。
音像工业机器人离线编程与技术宋立博
¥ ×1
前言
章绪论1
11离线编程与技术的定义与构成1
12离线编程与技术原理2
13常用离线编程与软件2
131专用离线编程与软件2
132通用离线编程与软件8
第2章基础知识与概念12
21机器人坐标系与工件位姿12
22机器人工作空间与可达空间14
PTP轨迹与CP轨迹规划15
24轨迹插补与组合轨迹15
25POS点与Home点16
26机器人运动学逆解16
27计算机图形学17
28通用图形软件格式17
281VRML文件格式18
282STL文件格式18
283STEP文件格式19
284IGES文件格式20
29工作站与工作站库20
210后置20
211本章小结21
第3章PArt集成开发环境22
31PArt软件安装与部署22
311PArt软件下载22
312PArt软件安装22
313PArt软件许可
314PArt软件资源24
32PArt软件界面24
33PArt功能模块25
331机器人编程25
332工艺包30
333绘图区30
334机器人加工管理面板30
335机器人控制面板31
336输出面板32
337调试面板33
338状态栏34
339自定义35
34本章小结35
目录工业机器人离线编程与技术第4章定位与三维球36
41特色三维球36
42三维球结构及颜色37
43点定位方法37
44轴操作方法40
45本章小结42
第5章PArt基本操作流程43
51基本流程43
52场景搭建44
521导入机器人44
522导入工具46
5自定义工具46
524导入零件52
53工件校准55
531三点校准法56
532点轴校准法57
533新建坐标系法58
54本章小结59
第6章PArt工作轨迹60
61生成轨迹60
611轨迹导入60
612轨迹生成60
62轨迹选项与属67
621轨迹选项67
622轨迹属70
63轨迹优化72
64轨迹属与操作75
65轨迹点属与操作84
66本章小结97
第7章PArt虚拟与后置98
71编译98
7299
73后置100
74本章小结102
第8章PArt应用案例(一)103
81激光切割应用案例103
811场景搭建103
812校准TCP与零件103
813轨迹设计与生成106
814轨迹优化107
815与后置112
82气缸去毛刺应用案例113
821场景搭建113
822校准TCP与零件113
8轨迹设计与生成114
824轨迹优化118
825与后置120
83本章小结122
第9章PArt应用案例(二)1
91码垛应用案例1
911场景搭建1
912校准TCP与零件124
913轨迹设计与生成124
914轨迹优化128
915与后置128
92写字应用案例129
921场景搭建129
922校准TCP与零件129
9轨迹设计与生成131
924轨迹优化131
925与后置132
93本章小结133
0章离线编程与技术总结与展望134
101离线编程与技术总结134
102离线编程与技术展望134
亲,大宗购物请点击企业用户渠道>小苏的服务会更贴心!
亲,很抱歉,您购买的宝贝销售异常火爆让小苏措手不及,请稍后再试~
非常抱歉,您前期未参加预订活动,
无法支付尾款哦!
抱歉,您暂无任性付资格