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  • 音像自动控制原理第5版孙炳达 编著
  • 正版
    • 作者: 孙炳达 编著著 | 孙炳达 编著编 | 孙炳达 编著译 | 孙炳达 编著绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2022-04-01
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    • 作者: 孙炳达 编著著| 孙炳达 编著编| 孙炳达 编著译| 孙炳达 编著绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2022-04-01
    • 版次:5
    • 印次:1
    • 印刷时间:2022-04-01
    • 字数:420000
    • 页数:266
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111699217
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:孙炳达 编著
    • 著:孙炳达 编著
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:49.80
    • ISBN:9787111699217
    • 出版社:机械工业
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2022-04-01
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2022-04-01
    • 页数:266
    • 外部编号:31427988
    • 版次:5
    • 成品尺寸:暂无

    目录
    前言
    章自动控制系统的基本概念1
    节自动控制系统的基本结构1
    第二节闭环控制系统的基本组成5
    第三节自动控制系统的分类7
    第四节对控制系统的基本要求8
    习题9
    第二章控制系统的数学模型12
    节动态微分方程的编写12
    第三节传递函数22
    第四节结构图及其等效变换28
    *第五节信号流图及梅森公式37
    第六节控制系统的传递函数40
    习题47
    第三章控制系统的时域分析法50
    节典型输入信号和时域能指标50
    第二节一阶系统分析53
    第三节二阶系统分析57
    第四节高阶系统分析67
    第五节稳定分析及代数判据71
    第六节稳态误差分析及计算76
    习题87
    *第四章控制系统的根轨迹分析法91
    节系统根轨迹的基本概念91
    第二节绘制根轨迹的基本条件和
    基本规则92
    第三节系统根轨迹的绘制97
    第四节参量根轨迹99
    第五节系统能的根轨迹分析100
    习题106
    第五章控制系统的频率特
    分析法108节频率特的基本概念108
    第二节频率特的表示方法111
    第三节典型环节的频率特112
    第四节系统开环频率特绘制122
    第五节相位系统与伯德
    定理127
    第六节用频率法分析系统
    稳定129
    第七节用频率法分析系统稳态
    能138
    第八节用开环频率特分析系统
    动态能140
    *第九节用闭环频率特分析
    系统能146
    第十节传递函数的实验求取149
    习题151
    第六章控制系统设计与校正155
    节概述155
    第二节串联超前校正156
    第三节串联滞后校正160
    第四节串联滞后超前校正163
    第五节P校正装置及其原理168
    *第六节并联校正172
    第七节控制工程系统的“模型”()
    设计176
    习题183
    第七章非线控制系统分析184
    节非线控制系统概述184
    第二节非线特15
    第三节描述函数及其计算187
    第四节描述函数分析非线系统189
    第五节改善非线系统能的方法196
    车诹节相平面分析法200
    *第七节线系统的相平面分析203
    *第八节非线系统的相平面分析207
    习题212
    *第八章线离散控制系统的分析
    与综合214节离散控制系统概述214
    第二节连续信号的采样与复现215
    *第三节Z变换及Z反变换219
    第四节线离散系统的数学模型224
    第五节离散控制系统的稳定分析228
    第六节离散控制系统的稳态误差分析1
    第七节离散控制系统的动态
    能分析4
    第八节数字控制器的模拟化设计
    第九节数字控制器的离散化设计242
    第十节数字P调节器及其
    参数选择245
    习题247
    *第九章控制原理计算机辅分析
    及实验249节MATLAB启动与操作249
    第二节MATLAB中数学模型的输入250
    第三节线系统与能分析252
    *第四节非线控制系统25
    第五节离散控制系统26
    第六节Simulink绘图27
    习题261
    附录263
    附录A常用函数拉普拉斯变换表263
    附录B拉普拉斯变换的主要定理264
    附录C常用Z变换表265
    参考文献266

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