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音像振动力学苗同臣 主编;赵军 丛书主编
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章绪论1.1概述1.2振动系统及其模型1.2.1振动系统1.2.2振动系统的模型1.3振动系统的分类1.3.1按振动系统的自由度数目划分1.3.2按描述振动的微分方程或振动系统的结构参数的特划分1.3.3按振动的周期划分1.3.4按引起振动的输入特(激励)划分1.3.5按振动的输出特分类1.4振动问题的研究方法1.4.1建立数学力学模型1.4.2推导控制方程1.4.3求控制方程的解1.4.4结果分析1.5振动系统的运动方程1.5.1动力学基本定理1.5.2拉格朗日方程1.5.3碰撞问题1.5.4第2章单自由度系统的振动2.1单自由度系统的运动方程2.1.1简单振动系统2.1.2复杂振动系统2.1.3考虑弹元件质量的影响2.2无阻尼系统的自由振动2.2.1自由振动响应2.2.2固有频率的确定2..简谐振动及其特征.黏阻尼系统的自由振动..1自由振动响应..2衰减振动的特2.4周期激励下的强迫振动2.4.1简谐激励下的强迫振动2.4.2简谐激励强迫振动的复数解法2.4.3稳态响应分析2.4.4共振响应分析2.4.5任意周期激励下的强迫振动2.5任意激励下的强迫振动2.5.1脉冲响应法2.5.2傅里叶变换方法2.5.3拉普拉斯变换方法2.6单自由度振动理论的应用2.6.1基础运动引起的强迫振动2.6.2隔振2.6.3惯式振动测量仪2.6.4响应谱的概念2.7阻尼理论习题第3章多自由度系统的振动3.1多自由度系统运动方程的建立3.1.1利用动力学基本定理3.1.2影响系数方法3.1.3利用动能和势能的矩阵表示形式3.1.4利用拉格朗日方程3.1.5运动方程的两种表示形式3.1.6坐标耦合3.2多自由度系统的模态分析3.2.1固有频率与固有振型3.2.2固有振型的正交3..振型矩阵与正则振型矩阵3.2.4主坐标与正则坐标3.2.5展开定理3.3无阻尼系统的响应3.3.1自由振动响应3.3.2强迫振动响应3.4黏阻尼系统的强迫振动3.4.1比例阻尼实模态理论3.4.2非比例阻尼复模态理论3.5固有频率相等或为零的情况3.5.1固有频率相等的情况3.5.2固有频率为零的情况3.5.3刚体自由度的消除3.6多自由度系统振动理论的应用3.6.1拍的现象3.6.2频率响应曲线共振现象3.6.3动力吸振器习题第4章连续系统的振动4.1连续系统与离散系统的关系4.2具有一维波动方程的振动系统4.2.1杆的纵向振动4.2.2圆轴的扭转振动4..弦的横向振动4.2.4一维波动方程的解4.3梁的横向振动4.3.1运动微分方程4.3.2边界条件和初始条件4.3.3自由振动的解4.3.4剪切变形和转动惯量对梁振动的影响4.3.5轴向载荷对梁振动的影响4.4薄膜的振动4.5薄板的振动4.6固有振型的正交4.6.1特征方程的算子表示4.6.2固有振型的正交4.6.3展开定理4.7连续系统的响应分析4.7.1振型叠加法4.7.2初始条件的响应4.7.3外激励的响应4.8阻尼系统的振动4.8.1杆的纵向振动4.8.2梁的横向振动习题第5章振动分析的近似方法5.1多自由度系统固有频率的极值质5.2多自由度系统固有振动特的近似计算方法5.2.1瑞利法5.2.2李兹法5..邓柯莱法5.2.4矩阵迭代法5.2.5子空间迭代法5.3连续系统固有振动特的近似计算方法5.3.1瑞利商固有频率的结构特5.3.2瑞利法5.3.3李兹法5.3.4子空间迭代法5.4强迫振动响应的近似计算方法5.4.1增量形式的振动微分方程5.4.2中心差分法5.4.3Houbolt法5.4.4Wilson—θ法5.4.5Newmark法5.4.6方法的选择5.5有限元法5.5.1单元特分析5.5.2坐标转换5.5.3结构整体运动方程5.5.4引入支承条件习题第6章非线振动6.1概述6.1.1基本概念6.1.2非线振动系统与线振动系统的比较6.1.3非线振动系统的分类与研究方法6.2非线振动问题举例6.2.1复摆6.2.2张紧钢丝上质点的横向振动6..皮带摩擦系统6.2.4变质量系统6.2.5弹簧单摆系统6.3准确解直接积分法6.4近似解法6.4.1等线法6.4.2基本摄动法6.4.3林滋泰德—庞加莱法6.4.4KBM法6.4.5平均法6.4.6多尺度法6.4.7谐波平衡法6.4.8李兹—伽辽金法6.5数值解法习题第7章随机振动7.1平稳随机响应的一般算法7.1.1响应平均值7.1.2响应相关矩阵的计算7.1.3响应功率谱密度矩阵的计算7.2平稳随机响应的虚拟激励法7.2.1基本原理7.2.2对复杂结构的降阶处理7..对非正交阻尼矩阵的处理7.2.4虚拟激励法与传统算法计算效率的比较7.2.5结构受多点接相干稳激励7.3连续系统的平稳随机响应习题附录A单位阶跃函数和单位脉冲函数附录B傅里叶级数附录C傅里叶变换附录D拉普拉斯变换附录E随机变量与随机过程参考文献
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