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音像空间大型天线多体动力学分析周志成,董富祥
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章 绪论1.1 概述1.2 空间大型可展开天线1.2.1 分类及应用情况1.2.2 展开过程试验1.3 空间大型天线展开故障模式与处理对策1.3.1 在轨展开故障综述1.3.2 展开可靠保障措施1.3.3 多体动力学与展开故障处理对策1.4 大型空间可展开天线多体动力学1.4.1 周边桁架式网状天线组成和展开原理1.4.2 空间大型天线展开多体动力学研究与软件开发现状1.5 空间大型天线展开多体动力学与故障软件设计原则参考文献第2章 多体系统动力学基础2.1 引言2.2 模化方法2.2.1 物理模型的基本定义2.2.2 多体系统拓扑结构2.. 多体系统理想铰链约束处理方法2.2.4 多体系统中驱动机构力学模型和常用铰链摩擦模型. 航天器多刚体系统动力学方程..1 多刚体系统运动学方程..2 单刚体动力学方程.. 树状多刚体系统..4 非树状多刚体系统动力学方程2.4 基于有限元离散的柔多体动力学方程2.4.1 作大范围运动的单柔体动力学方程2.4.2 基于等参单元描述的平面柔体动力学方程2.4.3 基于结构单元离散的柔多体动力学方程2.5 基于模态离散的柔多体系统动力学方程2.5.1 柔体模化方法2.5.2 基于模态离散的单柔体动力学方程2.5.3 铰链的运动学递推关系2.6 索网桁架耦合动力学方程2.6.1 索网动力学建模方法2.6.2 基于坐标方法的索网动力学方程2.7 多体动力学数值算法2.7.1 常微分方程组(ODEs)初值问题数值解法2.7.2 微分代数方程组(DAEs)初值问题数值解法参考文献……第3章 空间大型天线展开多体动力学理论模型第4章 空间大型桁架式天线展开过程第5章 空间大型天线展开故障机理及力学模型第6章 空间大型天线展开故障模式处理对策第7章 空间大型天线展开多体动力学软件第8章 空间大型可展开天线地面试验
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