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音像复杂误差环境下的多传感器数据融合田威,王钺著
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章绪论 1.1多传感器数据融合的基本概念 1.2多传感器数据融合的功能模型 1.3多传感器数据融合的结构模型 1.4传感器误差结构分析 1.4.1目标来源误差 1.4.2随机误差 1.4.3系统误差 1.5本书主要研究内容 参考文献 第2章数据融合经典方法 2.1航迹关联经典方法 2.1.1问题描述 2.1.2Bar-Shalom的加权航迹关联法 2.1.3近邻法 2.1.4全局近邻法 2.1.5模糊关联法 2.1.6经典关联方法能讨论 2.2系统误差估计经典方法 2.2.1问题描述 ……
本书围绕复杂误差环境下的多传感器数据融合问题进行深入研究,内容涵盖了多传感器系统误差估计、航迹关联能解析预测、多传感器抗差航迹关联以及多传感器抗差航迹融合等关键技术。本书适用于多传感器数据融合、雷达信号与数据处理等领域的广大专业技术人员使用。
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