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章绪论 001
1.1节能与新能源汽车的发展概况 002
1.2混合动力系统化设计方法研究 004
1.2.1混合动力系统构型拓扑研究现状 005
1.2.2混合动力系统设参与控制联合化研究现状 009
1.3融合车联网信息的混合动力系统能量管理控制研究 011
1.3.1车联网与车辆节能技术 011
1.3.2混合动力车辆行驶工况信息研究现状 015
1.3.3混合动力车辆能量管理策略研究现状 018
1.4本章结语 0
第2章混合动力系统化设计方法 025
2.1混合动力系统构型拓扑分析 026
2.1.1构型拓扑生成 026
2.1.2生成结果与分析 035
2.2混合动力系统内外双层参数化方法 040
2.2.1化三要素的确定 041
2.2.2混合动力系统参数-控制双层化算法设计 045
.化结果验与分析 048
2.4本章结语 066
第3章基于车联网信息行驶工况处理 068
3.1车联网信息下汽车行驶工况数据获取 069
3.1.1新能源汽车车联网ping台介绍 069
3.1.2基于车联网的行驶工况数据获取 072
3.1.3车联网ping台下行驶工况数据质量问题 075
3.2车联网ping台下行驶工况数据缺失与数据噪声处理 077
3.2.1基于补与经网络的缺失数据估计方法 078
3.2.2基于小波变换的噪声数据滤波方法 078
3..行驶工况噪声数据清洗方法 080
3.3车联网ping台下行驶工况数据处理的评方法 083
3.3.1行驶工况数据误差评指标 083
3.3.2行驶工况征参数评指标 083
3.4本章结语 084
第4章基于车联网信息行驶工况数据挖掘 085
4.1数据挖掘理论在行驶工况数据中的应用 086
4.2基于能耗的公线路行驶工况征参数分析 087
4.2.1公交线路征统计分析 088
4.2.2基于公交客车线路点的行驶工况征参数集 090
4..车辆能耗与工况征关系分析 092
4.2.4基于能耗回归分析模型的工况征参数筛选 096
4.3基于能耗征与线路征参数的固定线路行驶工况 097
4.3.1基于K-Means 算法的工况聚类分析 098
4.3.2马尔可夫链状态转移矩阵 100
4.3.3公交线路行驶工况结果分析 101
4.4基于能耗征与线路征参数的未来行驶工况智能预测 103
4.4.1基于LS-SVM 和BP-NN 的智能预测模型 103
4.4.2未来工况智能预测模型对比 105
4.4.3未来工况预测度影响因素分析 108
4.4.4未来工况预测模型的鲁棒分析 112
4.5本章结语 114
第5章基于行驶工况信息的分层化自适应能量管理策略 115
5.1行星式混合动力公交客车功率分流及其能量管理 116
5.1.1双行星排功率分流式混合动力系统构型 116
5.1.2双行星排式混合动力系统功率分流状态分析 119
5.1.3双行星排式混合动力系统能量管理策略 121?
5.2分层化自适应智能能量管理策略概述 125
5.2.1分层化自适应智能能量管理策略研究内容 125
5.2.2分层化自适应智能能量管理策略架构 126
5.3基于固定线路工况的近似全局控制 127
5.3.1考虑止约束的全局化SOC 轨迹求解 128
5.3.2基于近似全局的模式切换规则提取 131
5.3.3基于近似全局的SOC 轨迹规划模型 133
5.4基于未来工况预测的A-ECMS 自适应控制 135
5.4.1基于PMP 的等效燃油消耗小策略 136
5.4.2基于未来工况预测信息的自适应规律 139
5.4.3基于LR 控制器的SOC 跟随策略 140
5.5分层化自适应智能能量管理策略验与分析 142
5.5.1分层化自适应智能能量管理策略 142
5.5.2分层化自适应智能能量管理策略适应 147
5.6硬件在环试验 148
5.6.1硬件在环试验ping台 148
5.6.2硬件在环试验结果分析 150
5.7本章结语 153
第6章基于固定线路全局化的深度强化学能量管理策略 154
6.1学型智能能量管理控制策略概述 155
6.1.1学型智能能量管理策略研究进展 155
6.1.2学型智能能量管理的控制问题 157
6.2基于固定线路全局化的深度强化学能量管理策略 159
6.2.1Deep -Learning 深度强化学算法 159
6.2.2基于固定线路行驶信息的深度强化学策略架构 161
6..Deep -Learning 能量管理策略算法设计 162
6.3基于固定线路全局化的深度强化学能量管理策略验 163
6.3.1F-DL-EMS 智能能量管理策略的 164
6.3.2F-DL-EMS 智能能量管理策略的工况适应 167
6.4硬件在环试验 168
6.5两种智能能量管理策略对比分析 170
6.5.1智能能量管理策略的 170
6.5.2智能能量管理策略的工况适应 171
6.5.3智能能量管理策略的总结分析 172
6.6本章结语 172
第7章全书总结 174
7.1内容总结 175
7.2未来展望 176
名词简写 178
名词索引 179
参考文献 182
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本书首先以商用车混合动力系统能量流动为出发点,提出了混合动力系统瞬时效率的控制方
法,并得到了实际案例的验。其次针对实际公交客车复杂行驶工况数据,提出了基于能耗特征的数
据挖掘方法,对车联网数据进行了有效利用。在此基础上,提出有效利用车联网信息的分层优化自适
应智能能量管理方法与深度强化学习智能能量管理控制方法,并对这些智能能量管理控制方法的
与工况适应、实时均进行了验。
本书紧密结合工程应用的基本要求,内容完整、系统、重点突出,强调知识的应用,具有较强
的针对。本书适合汽车研发设计、教学科研等相关人员使用。