实名认证领苏宁支付券立即领取 >
¥
提前抢
SUPER会员专享
由于此商品库存有限,请在下单后15分钟之内支付完成,手慢无哦!
欢迎光临本店铺
点我可查看更多商品哦~
100%刮中券,最高50元无敌券,券有效期7天
亲,今日还有0次刮奖机会
我的云钻:0
您的云钻暂时不足,攒足云钻再来刮
恭喜获得1张券!
今天的机会已经全部用完了,请明天再来
恭喜刮出两张券,请选择一张领取
活动自2017年6月2日上线,敬请关注云钻刮券活动规则更新。
如活动受政府机关指令需要停止举办的,或活动遭受严重网络攻击需暂停举办的,或者系统故障导致的其它意外问题,苏宁无需为此承担赔偿或者进行补偿。
音像现代控制理论基础王划一
¥ ×1
商品
服务
物流
绪论 章 控制系统的状态空间模型 1.1 控制系统的状态空间表达式 1.1.1 状态、状态变量和状态空间 1.1.2 控制系统的状态空间表达式 1.1.3 线系统状态空间表达式的结构图和信号流图 1.2 建立状态空间表达式的直接方法 1.2.1 单变量系统举例 1.2.2 多变量系统举例 1.3 单变量系统线微分方程转换为状态空间表达式 1.3.1 输入函数中不包含导数项时的变换 1.3.2 输入函数中包含导数项时的变换 1.4 单变量系统传递函数变换为状态空间表达式 1.4.1 与微分方程形式直接对应的变换法 1.4.2 基于梅逊公式的信号流图法 1.4.3 部分分式法化对角线标准型或约当标准型 1.5 结构图分解法建立状态空间表达式 1.5.1 基本环节的状态变量图 1.5.2 闭环系统结构图的状态变量实现 1.6 状态方程的线变换 1.6.1 状态向量的线变换 1.6.2 系统特征值的不变 1.6.3 化系统矩阵A为对角标准型或约当标准型 1.7 多变量系统的传递函数阵 1.7.1 传递函数阵的概念 1.7.2 系统传递函数阵的直接求法和结构图求法 1.7.3 由状态空间表达式求传递函数阵 1.7.4 传递函数阵的不变 1.7.5 子系统串并联与闭环系统传递函数阵 解题示范 学习指导与小结 习题 第2章 控制系统的状态方程求解 2.1 线定常系统状态方程的解 2.1.1 齐次状态方程的解 2.1.2 状态转移矩阵 2.1.3 非齐次状态方程的解 2.1.4 系统的脉冲响应及脉冲响应矩阵 2.2 线定常连续系统状态转移矩阵的几种算法 2.2.1 拉普拉斯变换法 2.2.2 幂级数法——直接计算法 2.. 对角形法与约当形法 2.2.4 化eAt为A的有限项法 2.2.5 多项式 . 线离散系统的状态空间表达式及连续系统的离散化 ..1 线离散系统状态空间表达式 ..2 线定常连续系统状态方程的离散化 .. 线连续系统状态方程离散化的近似方法 2.4 线定常离散系统状态方程求解 2.4.1 迭代法求解 2.4.2 z变换法求解 2.4.3 离散系统的状态转移矩阵 解题示范 学习指导与小结 习题 第3章 控制系统的状态空间分析 3.1 线控制系统能控和能观测概述 3.2 线连续系统的能控 3.2.1 状态能控 3.2.2 线定常系统的状态能控 3.. 线定常系统的输出能控 3.3 线连续系统的能观测 3.3.1 状态能观测 3.3.2 线定常连续系统的状态能观测 3.4 线离散系统的能控和能观测 3.4.1 线定常离散系统的能控 3.4.2 线定常离散系统的能观测 3.4.3 离散化系统的能控和能观测 3.5 对偶原理 3.6 系统的能控和能观测与传递函数阵的关系 3.6.1 系统的结构分解 3.6.2 系统传递函数中零点、极点相消定理 3.7 系统的能控标准型和能观测标准型 3.7.1 系统的能控标准型 3.7.2 系统的能观测标准型 3.8 实现问题 3.8.1 定义和基本特 3.8.2 按标准型实现 3.8.3 实现 解题示范 学习指导与小结 习题 第4章 控制系统的状态空间综合 4.1 状态反馈和输出反馈 4.1.1 状态反馈 4.1.2 输出反馈 4.1.3 闭环系统的能控和能观测 4.2 极点配置 4.2.1 状态反馈极点配置 4.2.2 具有输入变换器和串联补偿器的状态反馈极点配置 4.. 输出反馈极点配置 4.3 解耦控制 4.3.1 解耦的定义 4.3.2 串联解耦 4.3.3 状态反馈解耦 4.4 状态观测器设计 4.4.1 状态重构原理 4.4.2 全维状态观测器的设计 4.4.3 降维状态观测器的设计 4.5 带状态观测器的状态反馈闭环系统 4.5.1 系统的结构 4.5.2 系统的基本特 解题示范 学习指导与小结 习题 第5章 控制系统的李雅普诺夫稳定分析 5.1 李雅普诺夫稳定定义 5.1.1 平衡状态 5.1.2 范数的概念 5.1.3 李雅普诺夫稳定定义 5.2 李雅普诺夫稳定理论 5.2.1 李雅普诺夫法 5.2.2 二次型函数 5.. 李雅普诺夫第二法 5.3 线系统的李雅普诺夫稳定分析 5.3.1 线定常连续系统 5.3.2 线时变连续系统 5.3.3 线定常离散系统 5.3.4 线时变离散系统 5.4 非线系统的李雅普诺夫稳定分析 5.4.1 克拉索夫斯基法 5.4.2 阿依捷尔曼法 5.4.3 变量-梯度法 5.5 李雅普诺夫第二法在系统设计中的应用 5.5.1 状态反馈的设计 5.5.2 用李雅普诺夫函数估算系统响应的快速 5.5.3 参数很优化设计 解题示范 学习指导与小结 习题 ……
该书是针对理工科学生编写的控制系统基础理论教科书。该书详细论述了控制系统的状态空间分析的基本方法及状态空间综合的基本理论与方法。包括状态空间模型的建立,状态方程的求解,线控制系统的能控和能观测及状态反馈与状态观测器设计,控制系统的李雅普诺夫稳定分析等基本内容。另外,为了加强实践环节的教学,一章是MATLAB方法和模拟实验内容,以及倒立摆的实时控制实验,从倒立摆的建模、MATLAB及实时控制等方面构建了一个完整的实验环节。这些精心设计的实验有力地配合了教材的理论学习,有效地弥补了近年来教学实验环节的不足,大大提高了教学效果。 该书编写的另一是实现了习题解答、学习辅导与科教书的三者合一,引导学生省时省力地学习,对考研的同学有重要帮。 《现代控制理论基础(第3版)》适合于生、、工程技术人员及计算机开发人员使用。
抢购价:¥ 38.00
易购价:¥ 38.00
注:参加抢购将不再享受其他优惠活动
亲,很抱歉,您购买的宝贝销售异常火爆,让小苏措手不及,请稍后再试~
验证码错误
看不清楚?换一张
确定关闭
亲,大宗购物请点击企业用户渠道>小苏的服务会更贴心!
亲,很抱歉,您购买的宝贝销售异常火爆让小苏措手不及,请稍后再试~
查看我的收藏夹
非常抱歉,您前期未参加预订活动,无法支付尾款哦!
关闭
抱歉,您暂无任性付资格
继续等待
0小时0分
立即开通
SUPER会员