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音像小型机载云台高能控制方法研究刘增磊
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章 绪论1.1 机简介1.2 国内外机载光电云台的研究现状1.3 机载光电云台伺服系统稳定与跟踪概述1.4 本书的主要研究内容第2章 机载光电云台扰动分析与伺服系统建模分析2.1 引言2.2 机载光电云台扰动分析. 基于直流有刷力矩电机的伺服系统建模2.4 伺服系统能要求2.5 本章小结第3章 机载光电云台控制方法3.1 引言3.2 频域控制方法3.3 控制系统的指标不一致问题3.4 二自由度控制方法3.5 本章小结第4章 P控制器的参数调整4.1 引言4.2 P控制器的陷波作用4.3 P控制器的频域特分析4.4 Nyquist曲线及其所在复平面的特分析4.5 基于新参数形式的P参数调节4.6 基于原始参数形式的P参数调节4.7 实验验4.8 相似系统与P控制器的参数归一化4.9 本章小结第5章 基于扰动补偿的二自由度P控制器设计5.1 引言5.2 基于扰动补偿的二自由度控制研究现状5.3 两种二自由度控制方法比较5.4 基于扰动补偿的二自由度控制的扰动抑制能力与鲁棒分析5.5 实验验5.6 本章小结第6章 基于前置预滤波器的二自由度控制系统设计6.1 引言6.2 基于前置预滤波器的二自由度P控制方法6.3 一般形式的前置预滤波器设计6.4 基于前置预滤波的二自由度P控制在多环路反馈中的应用6.5 本章小结第7章 两轴光电云台上的应用验7.1 引言7.2 两轴光电云台实验系统7.3 扰动抑制能实验验结果7.4 伺服跟踪能实验验结果7.5 本章小结结论参考文献
《小型机载云台高能控制方法研究》重点研究了小型机载云台的高能控制方法。针对小型机所使用的云台的自身特点:难以地建模以及对扰动抑制能和伺服跟踪能都具有高要求,创造地提出了一整套控制系统参数调整方法及控制结构设计方法。并对这些方法在实际两轴云台上进行了实验验,实验结构明了所提方法的有效。
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