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音像移动智能自主系统[印度] 吉填德拉R劳伊(南非)阿 编
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绪论
参考文献
部分 MIAS基础概念
章 神经-模糊-遗传算法-人工智能范式
1.1 引言
1.2 人工神经网络
1.3 前馈神经网络
1.3.1 学习算法
1.4 递归神经网络
1.4.1 一些RNN变异型
1.5 基于Hopfield神经网络-RNN的参数估计
1.6 模糊逻辑和模糊系统
1.6.1 模糊推理机/系统
1.7 遗传算法
1.7.1 典型的遗传算法过程
1.7.2 遗传编程
1.8 与人工神经网络相结合的理念以及分类
1.8.1 结合人工神经网络的模糊逻辑方法输出或结果的分类
1.8.2 与人工神经网络的输出/结果相结合的基于GA的方法
1.8.3 GA-FL混合方法
1.9 机器人技术中模糊神经遗传算法的一些可能应用
1.9.1 基于人工神经网络摄像头:机器人协同
1.9.2 机器人的人工神经网络路径规划
1.9.3 GA-FL综合合成
1.10 人工智能
1.10.1 像人类一样思考
1.10.2 像人类一样行动
1.10.3 理思考或理思维
1.10.4 理行为
1.10.5 AI前景
1.10.6 智能代理
1.10.7 智能:MIAS/机器人系统
参考文献
第2章 机器人运动的数学模型
2.1 引言
2.2 机器人空间定位
2.2.1 机器人位置
2.2.2 机器人及其连杆定位
2.. 旋转矩阵
2.2.4 齐次变换
. 机器人运动学
2.4 动态模型
2.4.1 运动方程
2.5 机器人的行走
2.6 概率机器人运动模型
2.6.1 测距法
2.6.2 航位推算法
参考文献
第3章 移动智能自主系统中的数据融合
3.1 引言
吉填德拉R.劳伊(Jitendra R.Raol),于1971年和1973年获得瓦多达拉巴罗达M.S.大学电气工程工学士学和工程硕士。1986年获得加拿大汉密尔顿麦克马斯特大学电气和计算机工程博士,并兼任研究员和教。曾在瓦多达拉巴罗达M.S.大学执教两年,后于1975年加入航天实验室(NAL)。在NAL参与基于固定和运动飞行模拟器的驾驶员模型研究。1986年博士后,以G-科学家(NAL飞行力学与控制部(FM-CD)主管)的身份重新加入NAL,直至2007年7月31日退休。随团访问叙利亚、德国、英国、加拿大、中国、美国和南非等。就系统识别、神经网络、参数估计、多传感器数据融合和机器人技术问题的研究,多次在靠前会议上发表过技术,并进行客座演讲。他是英国靠前电气学会会员、美国靠前电气和学会不错会员,也是印度航空学会终身会员以及印度系统学会的终身会员。1976年,凭借非线滤波研究成果,获得印度机构的K.F.Antia纪念奖。凭借关于不稳定系统参数估计研究成果,获得由印度协会颁发;凭借关于传感器数据融合研究成果获得了很好海报奖;凭借一篇与目标追踪相关研究成果,获得了印度和电信协会所颁发的品牌和。因其对航空航天飞行器综合飞行力学与控制技术发展所做出的贡献,于2003年被授予南非科学与工业研究理事会(CSIR)有名的科技徽章,因在科技领域的突出表现,被授予盾形徽章、并获得67000美元的奖金。
本书主要介绍机器人理论和典型机器人,但就MIAS的实现目的而言,MIAS不应该也不能仅限于传统机器人。本书主要内容:路径和运动规划、在动态环境中的避障、移动机器人大脑的直接控制、传感器与图像数据融合、机器人的自主决策与行为建模、水电式米娜机器人技术、智能天线自适
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