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  • 音像机器人工程应用实践工课帮
  • 正版
    • 作者: 工课帮著 | 工课帮编 | 工课帮译 | 工课帮绘
    • 出版社: 华中科技大学出版社
    • 出版时间:2020-12-01
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    • 作者: 工课帮著| 工课帮编| 工课帮译| 工课帮绘
    • 出版社:华中科技大学出版社
    • 出版时间:2020-12-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2020-12-22
    • 开本:16开
    • ISBN:9787568066914
    • 版权提供:华中科技大学出版社
    • 作者:工课帮
    • 著:工课帮
    • 装帧:暂无
    • 印次:1
    • 定价:39.00
    • ISBN:9787568066914
    • 出版社:华中科技大学
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2020-12-22
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2020-12-01
    • 页数:暂无
    • 外部编号:31056642
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    机器人工程应用实践
    目录
    实践1编程软件的认知(1)
    1.1工业机器人技术(2)
    1.1.1RobotStudio软件介绍(3)
    1.1.2RobotStudio的软件界面(4)
    1.2软件操作介绍(7)
    1.2.1鼠标的使用(7)
    1.2.2软件选项功能设定(8)
    1.3文件打包解包(11)
    课后练习(12)
    实践2机器人工作站布局(13)
    2.1工作站模型导入放置及简单建模(14)
    2.1.1工作站模型(14)
    2.1.2创建工作站(15)
    2.1.3本地原点(16)
    2.1.4选择对象和捕捉特征点(18)
    2.1.5位置设定(18)
    课后练习(20)
    2.2工业机器人工具创建和安装(21)
    2.2.1加载系统库工具(21)
    2.2.2创建机器人用户工具(22)
    课后练习(25)
    .创建机械装置(26)
    ..1机械装置创建功能介绍(26)
    ..2创建机械装置(27)
    课后练习(30)
    实践3工作站系统创建(31)
    3.1工业机器人系统设计(32)
    3.1.1创建工业机器人系统(32)
    3.1.2配置工业机器人I/O信号(34)
    3.2Smart组件系统设计(37)
    3.2.1利用Smart组件创建动态机床(39)
    3.2.2利用Smart组件创建动态吸盘(44)
    课后练习(52)
    3..利用Smart组件创建动态夹爪夹具(53)
    课后练习(58)
    3.2.4利用Smart组件创建动态输送线(58)
    课后练习(63)
    实践4工业机器人运动轨迹(65)
    4.1运动环境建立(66)
    4.1.1创建工件坐标(66)
    4.1.2创建工具数据(68)
    4.2工业机器人的手动操作(68)
    4.2.1Freehand模式(68)
    4.2.2手动(70)
    4.3目标点生成轨迹(70)
    4.4自动生成轨迹(74)
    4.4.1自动生成路径(75)
    4.4.2机器人目标点调整(76)
    4.4.3调整配置参数(77)
    4.5离线轨迹编程的关键点(78)
    课后练习(78)
    实践5工业机器人辅功能(79)
    5.1机器人碰撞监控(80)
    5.1.1机器人碰撞监控功能的使用(80)
    5.1.2机器人接近丢失功能的使用(81)
    5.1.3机器人TCP跟踪(82)
    5.2运行及录制视频(83)
    5.2.1运行机器人程序(83)
    5.2.2将机器人的录制成视频(84)
    课后练习(86)
    实践6搬运机器人的离线编程与(8)
    6.1工作站任务介绍(88)
    6.1.1工作站布局(89)
    6.1.2工艺流程分析(89)
    6.1.3动作说明(90)
    6.2工作站设计(92)
    6.2.1创建工具(92)
    6.2.2创建机械装置(94)
    6..工作站模型导入(94)
    6.2.4创建工作站系统(94)
    6.2.5搬运机器人轨迹示教(100)
    6.2.6搬运工作站工作逻辑连接(101)
    6.2.7搬运程序编辑(103)
    6.2.8工作站调试(109)
    6.2.9录制视频(109)
    课后练习(109)
    实践7涂胶机器人的离线编程与(111)
    7.1工作站任务介绍(113)
    7.1.1工作站布局(113)
    7.1.2工艺流程(114)
    7.2安装末端操作器和设置涂胶工具(115)
    7.3创建工作站系统(118)
    7.3.1工作站的系统(118)
    7.3.2吸附玻璃Smart组件系统(118)
    7.4涂胶机器人轨迹示教(122)
    7.5涂胶工作站工作逻辑连接(124)
    7.6涂胶程序编辑(125)
    7.7工作站调试(129)
    课后练习(130)
    实践8码垛机器人的离线编程与(131)
    8.1工作站任务介绍(132)
    8.1.1工作站布局(132)
    8.1.2工艺流程(133)
    8.2设置末端操作器(134)
    8.3创建工作站系统(135)
    8.3.1工作站的系统(135)
    8.3.2输送线Smart组件系统(136)
    8.3.3吸盘Smart组件系统(139)
    8.4码垛机器人轨迹示教(142)
    8.5码垛工作站工作逻辑连接(143)
    8.6码垛程序(144)
    8.7工作站调试(149)
    课后练习(149)
    参考文献(150)

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