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音像机器人工程应用实践工课帮
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机器人工程应用实践目录实践1编程软件的认知(1)1.1工业机器人技术(2)1.1.1RobotStudio软件介绍(3)1.1.2RobotStudio的软件界面(4)1.2软件操作介绍(7)1.2.1鼠标的使用(7)1.2.2软件选项功能设定(8)1.3文件打包解包(11)课后练习(12)实践2机器人工作站布局(13)2.1工作站模型导入放置及简单建模(14)2.1.1工作站模型(14)2.1.2创建工作站(15)2.1.3本地原点(16)2.1.4选择对象和捕捉特征点(18)2.1.5位置设定(18)课后练习(20)2.2工业机器人工具创建和安装(21)2.2.1加载系统库工具(21)2.2.2创建机器人用户工具(22)课后练习(25).创建机械装置(26)..1机械装置创建功能介绍(26)..2创建机械装置(27)课后练习(30)实践3工作站系统创建(31)3.1工业机器人系统设计(32)3.1.1创建工业机器人系统(32)3.1.2配置工业机器人I/O信号(34)3.2Smart组件系统设计(37)3.2.1利用Smart组件创建动态机床(39)3.2.2利用Smart组件创建动态吸盘(44)课后练习(52)3..利用Smart组件创建动态夹爪夹具(53)课后练习(58)3.2.4利用Smart组件创建动态输送线(58)课后练习(63)实践4工业机器人运动轨迹(65)4.1运动环境建立(66)4.1.1创建工件坐标(66)4.1.2创建工具数据(68)4.2工业机器人的手动操作(68)4.2.1Freehand模式(68)4.2.2手动(70)4.3目标点生成轨迹(70)4.4自动生成轨迹(74)4.4.1自动生成路径(75)4.4.2机器人目标点调整(76)4.4.3调整配置参数(77)4.5离线轨迹编程的关键点(78)课后练习(78)实践5工业机器人辅功能(79)5.1机器人碰撞监控(80)5.1.1机器人碰撞监控功能的使用(80)5.1.2机器人接近丢失功能的使用(81)5.1.3机器人TCP跟踪(82)5.2运行及录制视频(83)5.2.1运行机器人程序(83)5.2.2将机器人的录制成视频(84)课后练习(86)实践6搬运机器人的离线编程与(8)6.1工作站任务介绍(88)6.1.1工作站布局(89)6.1.2工艺流程分析(89)6.1.3动作说明(90)6.2工作站设计(92)6.2.1创建工具(92)6.2.2创建机械装置(94)6..工作站模型导入(94)6.2.4创建工作站系统(94)6.2.5搬运机器人轨迹示教(100)6.2.6搬运工作站工作逻辑连接(101)6.2.7搬运程序编辑(103)6.2.8工作站调试(109)6.2.9录制视频(109)课后练习(109)实践7涂胶机器人的离线编程与(111)7.1工作站任务介绍(113)7.1.1工作站布局(113)7.1.2工艺流程(114)7.2安装末端操作器和设置涂胶工具(115)7.3创建工作站系统(118)7.3.1工作站的系统(118)7.3.2吸附玻璃Smart组件系统(118)7.4涂胶机器人轨迹示教(122)7.5涂胶工作站工作逻辑连接(124)7.6涂胶程序编辑(125)7.7工作站调试(129)课后练习(130)实践8码垛机器人的离线编程与(131)8.1工作站任务介绍(132)8.1.1工作站布局(132)8.1.2工艺流程(133)8.2设置末端操作器(134)8.3创建工作站系统(135)8.3.1工作站的系统(135)8.3.2输送线Smart组件系统(136)8.3.3吸盘Smart组件系统(139)8.4码垛机器人轨迹示教(142)8.5码垛工作站工作逻辑连接(143)8.6码垛程序(144)8.7工作站调试(149)课后练习(149)参考文献(150)
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