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音像机器视觉技术刘国华
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章绪论(1)1.1机器视觉(1)1.2HALCON简介(5)本章小结(19)习题(19)第2章HALCON编程基础与数据结构(20)2.1HALCON控制语句(20)2.2HALCON算子(24).HALCON图像读取、显示和转换(29)2.4图形参数(37)2.5控制参数(60)本章小结(64)习题(64)第3章图像处理基础(65)3.1图像数字化(65)3.2数字图像表现形式及格式(73)3.3数字图像的描述(75)本章小结(79)习题(79)第4章HALCON图像采集(80)4.1图像采集硬件(80)4.2图像采集算子(99)4.3图像采集手(103)本章小结(107)习题(108)第5章图像预处理(109)5.1灰度变换(109)5.2直方图处理(116)5.3图像的几何变换(124)5.4图像的平滑(135)5.5图像的锐化(143)5.6图像的彩色(148)本章小结(150)习题(150)第6章图像分割(152)6.1阈值分割(152)6.2边缘检测(159)6.3区域分割(170)6.4霍夫变换(174)6.5动态聚类分割(178)6.6分水岭算法(180)本章小结(183)习题(183)第7章图像匹配(184)7.1基于灰度值的匹配(184)7.2基于图像特征的匹配(191)7.3基于相关的匹配(197)7.4空间金字塔匹配(199)7.5Matching手(204)本章小结(210)习题(210)第8章图像测量(211)8.1机器视觉与测量(211)8.2HALCON一维测量(212)8.3HALCON二维测量(222)8.4HALCON三维测量()8.5HALCON测量手(253)本章小结(258)习题(258)第9章运动图像分析(260)9.1帧间差分法(260)9.2背景差分法(264)9.3光流法(273)本章小结(281)习题(281)0章神经网络与深度学习(282)10.1人工智能、机器学习和深度学习(282)10.2神经网络基础(285)10.3卷积神经网络基础(292)10.4模型训练与评估(300)本章小结(308)习题(308)1章HALCON中的深度学习(309)11.1HALCON深度学习环境的配置(309)11.2图像的标注(310)11.3主要流程及算子(315)11.4深度学习例程(320)本章小结(350)习题(350)参考文献(351)
刘国华,天津市创新创业导师,天津工业大学教学名师,教授,硕士生导师;长期从事计算机视觉与图像处理、微型执行器和检测技术等方面的研究。近年来承担国际合作项目1项,承担*、省部级项目6项,企业合作项目10项;在高水平刊物上发表研究40余篇,其中SCI检索10篇;申请发明专利8项,申请软件著作权20余项;2019年获得“中国机械工程学会”奖;荣获“纺织之光”中国纺织工业联合会纺织高等教育教学成果一等奖、二等奖、三等奖;天津市级课程负责人;出版“十三五”规划教材《HALCON数字图像处理》、《HALCON编程与工程应用》等6部。
1. 遵循学习者的认知规律,由易到难,简繁得当,实用易学。2. 图文并茂,通俗易懂,实例丰富。重点给读者呈现了HALCON的编程技巧及突出HALCON数字图像处理技术的应用实践,并引导读者掌握HALCON的编程方法,培养读者的思维方法,在解决实际问题中能有自己的想法。 3. 章后附有思考与练习题。
本书介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例,主要包括:图像形成和处理技术、图像特征提取、基于多幅图像的立体视觉技术、深度学习等,特别强调了HALCON软件在工程应用上的应用方法,并给出了大量数字图像处理技术的HALCON实现程序。在实例中强调了如何用HALCON图像处理算子解决工程中、特别是机器人视觉控制中的实际问题、难题。本书可作为高等理工科院校智能制造、信息、机械等专业的生教材,也可作为以及从事图像研究的科研工作者的学习参考用书。
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