由于此商品库存有限,请在下单后15分钟之内支付完成,手慢无哦!
100%刮中券,最高50元无敌券,券有效期7天
活动自2017年6月2日上线,敬请关注云钻刮券活动规则更新。
如活动受政府机关指令需要停止举办的,或活动遭受严重网络攻击需暂停举办的,或者系统故障导致的其它意外问题,苏宁无需为此承担赔偿或者进行补偿。
正版新书]机器人创新设计:基于慧鱼创意组合模型的机器人景维华
¥ ×1
章 机器人介绍
1.1 机器人概述
1.1.1 机器人的历史
1.1.2 机器人的分类
1.1.3 机器人的特点
1.1.4 机器人的发展
1.1.5 实践与思考
1.2 机器人的结构
1.2.1 控制系统
1.2.2 检测装置
1.. 执行系统
1.2.4 驱动装置
1.2.5 实践与思考
第2章 机器人结构设计
2.1 机构的组成
2.1.1 机械构件
2.1.2 实践与思考
2.2 连杆机构
2.2.1 连杆机构简介
2.2.2 实践与思考
. 凸轮机构
..1 凸轮机构简介
..2 实践与思考
2.4 齿轮机构
2.4.1 传动比
2.4.2 锥形齿轮
2.4.3 齿轮齿条
2.5 轮系
2.5.1 变速器
2.5.2 差速器
2.5.3 行星齿轮
2.5.4 实践与思考
2.6 传动类型
2.6.1 带传动
2.6.2 链传动
2.6.3 蜗轮蜗杆传动
2.6.4 实践与思考
第3章 机器人驱动装置
3.1 电动装置
3.1.1 XS电动机
3.1.2 迷你电动机
3.1.3 XM电动机
3.1.4 编码电动机
3.2 气动装置
3.2.1 气缸
3.2.2 气泵
3.. 电磁阀
3.2.4 实践与思考
3.3 太阳能驱动
3.3.1 太阳能电池
3.3.2 氢能源
3.3.3 实践与思考
第4章 机器人控制系统
4.1 ROBO TX控制器应用
4.1.1 ROBO TX控制器的功能
4.1.2 设置ROBO TX控制器
4.2 ROBO Pro软件
4.2.1 安装ROBO Pro软件
4.2.2 安装ROBO TX控制器驱动
4.3 ROBO Pro软件编程
4.3.1 ROBO Pro界面介绍
4.3.2 流程图简介
4.3.3 ROBO Pro编程方法
第5章 机器人编程设计
5.1 数字量判断模块
5.1.1 微动开关
5.1.2 光敏晶体管
5.1.3 轨迹传感器
5.2 模拟量判断模块
5.2.1 温度传感器
5.2.2 光传器
5.. 颜色传感器
5.2.4 距离传感器
5.3 信号接收模块
5.3.1 输入等待模块
5.3.2 脉冲模块
5.4 执行器模块
5.4.1 灯输出
5.4.2 电动机输出
5.4.3 编码电动机
5.4.4 实践与思考
5.5 子程序
5.5.1 新建子程序
5.5.2 复制子程序
5.6 RoboTXdroid智能控制
第6章 机器人创新设计
6.1 弹球机设计
6.1.1 结构分析
6.1.2 编程提示
6.2 轮式机器人设计
6.2.1 基本任务
6.2.2 寻迹任务
6.. 避障任务
6.2.4 踢球任务
6.2.5 运输任务
6.3 履带式机器人设计
6.3.1 综合设计
6.3.2 救援竞赛
6.4 机器人竞赛
6.4.1 大力士比赛规则
6.4.2 越野接力赛比赛规则
附录 机器人搭建步骤图示
参考文献
亲,大宗购物请点击企业用户渠道>小苏的服务会更贴心!
亲,很抱歉,您购买的宝贝销售异常火爆让小苏措手不及,请稍后再试~
非常抱歉,您前期未参加预订活动,
无法支付尾款哦!
抱歉,您暂无任性付资格