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  • 正版新书]智能机器人技术基础张春芝石志国9787111663881
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    • 作者: 张春芝石志国著 | 张春芝石志国编 | 张春芝石志国译 | 张春芝石志国绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2020-11-01
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    • 作者: 张春芝石志国著| 张春芝石志国编| 张春芝石志国译| 张春芝石志国绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2020-11-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:440000
    • 页数:284
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111663881
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:张春芝石志国
    • 著:张春芝石志国
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:56
    • ISBN:9787111663881
    • 出版社:机械工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:中文
    • 出版时间:2020-11-01
    • 页数:284
    • 外部编号:码头附近97157
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章 绪论

    1.1 机器人概念与定义

    1.2 机器人分类

    1.2.1 根据机器人应用环境分类

    1.2.2 根据机器人自主分类

    1.. 根据机器人功能分类

    1.3 机器人发展历史和趋势

    1.3.1 国外机器人发展历程

    1.3.2 国内机器人发展历程

    1.3.3 机器人未来发展趋势

    本章小结

    思考练习

    第2章 智能机器人技术

    2.1 机器人机械结构

    2.1.1 行走机构

    2.1.2 传动机构

    2.1.3 臂部和手腕

    2.1.4 手抓

    2.1.5 机身

    2.2 机器人传感器

    2.2.1 视觉传感器

    2.2.2 听觉传感器

    2.. 触觉传感器

    2.2.4 测距传感器

    2.2.5 加速度传感器

    . 机器人驱动系统

    ..1 机器人驱动方式

    ..2 液压驱动系统

    .. 气压驱动系统

    ..4 电气驱动系统

    ..5 新型驱动器

    2.4 机器人控制技术

    2.4.1 机器人控制系统概述

    2.4.2 人工智能技术

    2.4.3 控制器

    2.4.4 位置控制

    2.4.5 轨迹控制

    2.5 机器人通信技术

    2.5.1 无线频通信

    2.5.2 无线传感器通信

    2.5.3 WIFI技术

    2.5.4 5G通信

    2.5.5 基于Internet机器人遥作
    2.6 机器人电源技术

    2.6.1 移动电源技术

    2.6.2 常用的移动电源的化学电池

    本章小结

    思考练习

    第3章 服务机器人

    3.1 手术机器人

    3.1.1 手术机器人概述

    3.1.2 手术机器人技术分析

    3.1.3 手术机器人应用

    3.2 护理机器人

    3.2.1 护理机器人概述

    3.2.2 护理机器人技术分析

    3.. 护理机器人应用

    3.3 导览机器人

    3.3.1 导览机器人概述

    3.3.2 导览机器人技术分析

    3.3.3 导览机器人应用

    3.4 农业机器人

    3.4.1 农业机器人概述

    3.4.2 农业机器人技术分析

    3.4.3 农业机器人应用

    3.5 儿童陪伴机器人

    3.5.1 儿童陪伴机器人概述

    3.5.2 儿童陪伴机器人技术分析

    3.5.3 儿童陪伴机器人应用

    3.6 扫地机器人

    3.6.1 扫地机器人概述

    3.6.2 扫地机器人技术分析

    3.6.3 扫地机器人应用

    本章小结

    思考练习

    第4章 特种机器人

    4.1 巡检机器人

    4.1.1 巡检机器人概述

    4.1.2 巡检机器人应用领域

    4.1.3 巡检机器人技术分析

    4.1.4 巡检机器人发展趋势

    4.2 消防机器人

    4.2.1 消防机器人概述

    4.2.2 消防机器人技术分析

    4.3 救援机器人

    4.3.1 救援机器人概述

    4.3.2 救援机器人技术分析

    4.3.3 救援机器人发展趋势

    4.4 排爆机器人

    4.4.1 排爆机器人概述

    4.4.2 排爆机器人技术分析

    4.4.3 排爆机器人发展趋势

    4.5 安防机器人

    4.5.1 安防机器人概述

    4.5.2 安防机器人技术分析

    4.6 水下机器人

    4.6.1 水下机器人概述

    4.6.2 水下机器人技术分析

    4.6.3 水下机器人发展趋势

    4.7 仿生机器人

    4.7.1 仿生机器人概述

    4.7.2 仿生机器人技术分析

    4.7.3 仿生机器人发展趋势

    4.8 军用机器人

    4.8.1 军用机器人概述

    4.8.2 军用机器人应用领域

    4.8.3 军用机器人发展趋势

    4.9 空间机器人

    本章小结

    思考练习

    第5章 智能飞行器

    5.1 直升机

    5.1.1 直升机结构

    5.1.2 直升机工作原理

    5.1.3 直升机应用

    5.2 固定翼机

    5.2.1 固定翼机结构

    5.2.2 固定翼机工作原理

    5.. 固定翼机应用

    5.3 多旋翼飞行器

    5.3.1 多旋翼飞行器概念

    5.3.2 多旋翼飞行器工作原理

    5.3.3 多旋翼飞行器应用

    5.4 飞艇

    5.4.1 飞艇结构与分类

    5.4.2 飞艇工作原理

    5.4.3 飞艇应用

    5.5 伞翼机

    5.5.1 伞翼机结构

    5.5.2 伞翼机工作原理

    5.5.3 伞翼机应用

    本章小结

    思考练习

    参考文献

    高职专工智能与机器人领域系列教材 编审委员会 顾?问:倪光南?院士 韩力群?全国智能机器人创新联盟常务副理事长兼秘书长 主?任:张春芝?北京工业职业技术学院 副主任:郭树军?深圳职业技术学院 金文兵?杭州科技职业技术学院 邓春红?安徽机电职业技术学院 张普庆?北京工业职业技术学院 高?倩?机械工业出版社职业教育分社 秘?书:薛?礼?机械工业出版社职业教育分社 常根景?北京钢铁侠科技有限公司 委?员:(以姓氏笔画为序) 王?斌?安徽机电职业技术学院 王万君?烟台汽车工程职业学院 王文斌?深圳职业技术学院 王晓勇?南京工业职业技术大学 牛?杰?常州信息职业技术学院 石志国?北京科技大学 白岩峰?天津渤海职业技术学院 苏菲菲?北京钢铁侠科技有限公司 李林琛?北京工业职业技术学院 李治国?湖南汽车工程职业学院 李粉霞?山西机电职业技术学院 锦?淮南联合大学 张?红?德州职业技术学院 张?妍?黄河水利职业技术学院 张?迪?安徽工业经济职业技术学院 周连兵?东营职业学院 郑子伟?厦门城市职业学院 赵鹏举?重庆工程职业学院 段争光?芜湖职业技术学院 聂?明?南京信息职业技术学院 夏敏磊?浙江机电职业技术学院 桑世庆?嘉兴职业技术学院 崔连涛?青岛职业技术学院 傅连祺?天津信息职业技术学院 崔晓军?温州科技职业学院 解永辉?潍坊职业学院

    立足于智能机器人领域的*新技术,系统介绍了智能机器人技术的基础知识和典型应用;介绍了智能机器人涉及的相关技术,强调工程实际应用,以典型应用为主线,既有普及也有一定深度;配有课件

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