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  • 正版新书]ABB工业机器人应用技术(附44个教学视频)/杨金鹏杨金鹏
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    • 作者: 杨金鹏著 | 杨金鹏编 | 杨金鹏译 | 杨金鹏绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2020-04-01
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    • 作者: 杨金鹏著| 杨金鹏编| 杨金鹏译| 杨金鹏绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2020-04-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2020-04-01
    • 字数:353
    • 页数:222
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111649113
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:杨金鹏
    • 著:杨金鹏
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:45
    • ISBN:9787111649113
    • 出版社:机械工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2020-04-01
    • 语种:中文
    • 出版时间:2020-04-01
    • 页数:222
    • 外部编号:码头附近72930
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    前言
    模块一 认识工业机器人
    章 工业机器人概述
    1.1 机器人的由来
    1.2 机器人的不同定义
    1.2.1 机器人的定义
    1.2.2 工业机器人的定义
    1.3 工业机器人发展史
    1.3.1 国外工业机器人发展史
    1.3.2 我国工业机器人发展史
    1.4 工业机器人发展趋势
    实战训练
    第2章 工业机器人分类
    2.1 按照机器人的技术发展水平分类
    2.1.1 代机器人
    2.1.2 第二代机器人
    2.1.3 第三代机器人
    2.2 按照机器人的机构特征分类
    2.2.1 直角坐标机器人
    2.2.2 柱面坐标机器人
    2.. 球面坐标机器人
    2.2.4 多关节型机器人
    . 按照机器人的用途分类
    ..1 工业机器人
    ..2 农业机器人
    .. 探索机器人
    ..4 服务机器人
    实战训练
    第3章 工业机器人结构和技术参数
    3.1 工业机器人的结构
    3.1.1 机械本体
    3.1.2 控制系统
    3.1.3 驱动器
    3.1.4 传感器
    3.2 工业机器人的技术参数
    3.2.1 自由度
    3.2.2 定位精度和重复定位精度
    3.. 工作范围
    3.2.4 工作速度
    3.2.5 承载能力
    实战训练
    模块二 工业机器人基本作 第4章 ABB机器人的基础作 4.1 认识示教器
    4.1.1 示教器的显示语言设定
    4.1.2 机器人的系统时间设定
    4.1.3 示教器的使能器按钮使用
    4.2 查看常用信息与事件日志
    4.3 系统备份与恢复
    4.4 手动操纵工业机器人
    4.4.1 单轴运动的手动纵 4.4.2 线运动的手动纵 4.4.3 重定位运动的手动纵 4.5 更新转数器
    实战训练
    第5章 ABB机器人的I/O通信
    5.1 常用的ABB标准I/O板
    5.1.1 ABB标准DSC61的I/O板
    5.1.2 ABB标准DSC62的I/O板
    5.1.3 ABB标准DSC63的I/O板
    5.1.4 ABB标准DSC35A的I/O板
    5.1.5 ABB标准DSC377A的I/O板
    5.2 ABB标准DSC61的I/O板配置
    5.2.1 DSC61板的总线连接
    5.2.2 设定数字输入信号dil
    5.. 设定数字输出信号dol
    5.2.4 设定组输入信号gil
    5.2.5 设定组输出信号gol
    5.2.6 设定模拟输出信号aol
    5.3 I/O信号通信监控与作 5.3.1 打开“输入输出”画面
    5.3.2 I/O信号与强制作 5.4 Profibus适配器的连接
    5.5 系统输入/输出与I/O信号的关联
    5.6 设定可编程按键
    实战训练
    模块三 工业机器人现场编程
    第6章 ABB机器人的程序数据
    6.1 程序数据
    6.2 程序数据类型
    6.2.1 常用程序数据
    6.2.2 程序数据的存储类型
    6.3 建立程序数据
    6.3.1 建立程序数据bool类型的操作步骤
    6.3.2 建立程序数据num类型的操作步骤
    6.4 三个关键程序数据的设定
    6.4.1 工具数据tooldata的设定
    6.4.2 工件坐标wobjdata的设定
    6.4.3 有效载荷loaddata的设定
    实战训练
    第7章 ABB机器人的程序编程
    7.1 RAP程序的结构
    7.2 建立程序模块与例行程序
    7.3 常用RAP程序指令
    7.3.1 赋值指令
    7.3.2 机器人运动指令
    7.3.3 I/O控制指令
    7.3.4 条件逻辑判断指令
    7.3.5 常用指令
    7.4 建立一个可以运行的基本RAP程序
    7.4.1 建立RAP程序实例
    7.4.2 RAP程序自动运行的作 7.4.3 RAP程序模块的保存
    7.5 功能的指令
    7.6 RAP程序指令与功能
    7.6.1 程序执行的控制
    7.6.2 变量指令
    7.6.3 运动设定
    7.6.4 运动控制
    7.6.5 输入/输出信号的处理
    7.6.6 通信功能
    7.6.7 中断程序
    7.6.8 系统相关的指令
    7.6.9 数学运算
    7.7 中断程序TRAP
    实战训练
    模块四 工业机器人日常维护
    第8章 ABB机器人的硬件连接
    8.1 ABB机器人的控制柜构成与维护
    8.2 机器人的位置控制
    8.3 机器人本体与控制柜的连接
    8.4 ABB机器人控制柜的构成
    8.5 工业机器人标准型控制柜的周期维护
    8.6 工业机器人紧凑型控制柜的周期维护
    8.7 控制柜故障的诊断
    8.8 工业机器人控制柜常见故障的诊断
    8.9 工业机器人故障代码的查阅技巧
    实战训练
    第9章 工业机器人本体日常维护
    9.1 ABB机器人120本体清洁维护
    9.2 关节型工业机器人IRB1200的本体维护
    9.3 关节型工业机器人IRB6700的本体维护
    实战训练
    参考文献

    深度产教融合、校企合作、书融通教材 包含认识工业机器人、工业机器人基本操作、工业机器人现场编程、工业机器人日常维护四个模块 附44个教学视频二维码,扫一扫直接观看


    本书以ABB工业机器人为研究对象,分认识工业机器人、工业机器人基本操作、工业机器人现场编程和工业机器人日常维护四个模块进行介绍。通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程、日常维护与保养等相关的方法与功能进行讲述,让读者了解工业机器人,并且能够掌握独立完成操作、编程、维护保养作业相关的具体操作方法。
    本书适合作为从事ABB工业机器人应用的操作、编程与调试维护人员,特别是刚接触ABB工业机器人的工程技术人员,以及普通高校和高职院校自动化类专业学生的教材。
    本书配有视频、微课、课件、习题等数字资源,需要的教师可登录机械工业出版社教育服务网(www.cmpedu.com)免费注册后下载,或联系编辑索取(:258369,电话:010-88379739)。


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