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  • 正版新书]工业机器人技术及应用(第2版)兰虎9787111640707
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    • 作者: 兰虎著 | 兰虎编 | 兰虎译 | 兰虎绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2020-01-01
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    • 作者: 兰虎著| 兰虎编| 兰虎译| 兰虎绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2020-01-01
    • 版次:2
    • 印次:1
    • 印刷时间:2020-01-01
    • 字数:371
    • 页数:234
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111640707
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:兰虎
    • 著:兰虎
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:39.8
    • ISBN:9787111640707
    • 出版社:机械工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2020-01-01
    • 语种:中文
    • 出版时间:2020-01-01
    • 页数:234
    • 外部编号:码头附近60145
    • 版次:2
    • 成品尺寸:暂无

    前言章绪论11.1什么是工业机器人31.2为何发展工业机器人31.3工业机器人发展概况51.3.1工业机器人的诞生51.3.2工业机器人的发展现状51.3.3工业机器人未来发展趋势101.4工业机器人的分类及应用111.4.1工业机器人的分类111.4.2工业机器人的应用171.5工业机器人产业现状1.5.1优选市场格局1.5.2产业发展模式251.5.3产业政策环境25知识拓展27本章小结28思考练习29第2章工业机器人的机械结构和运动控制302.1工业机器人的基本组成322.1.1操作机322.1.2控制器342.1.3示教盒372.2工业机器人的能指标41.工业机器人的结构分析44..1关节的基本构型44..2关节的驱动装置45..关节的传动装置472.4工业机器人的运动分析502.4.1连杆与坐标系描述502.4.2工业机器人运动学分析522.4.3工业机器人动力学分析532.5工业机器人的运动控制552.5.1点位控制552.5.2连续路径控制552.5.3轨迹控制56知识拓展57本章小结58思考练习59第3章工业机器人的手动操作603.1工业机器人及其系统运动轴613.1.1本体轴6.1.2附加轴633.2工业机器人坐标系及运动特点653.2.1关节坐标系673.2.2机座坐标系683..工具坐标系703.2.4工件坐标系7.工业机器人安全使用规范743.3.1手动模式743.3.2自动模式753.4手动控制工业机器人运动763.4.1示教盒屏幕和按键布局763.4.2增量点动和连续点动机器人783.4.3机器人坐标系操作实例80知识拓展86本章小结88思考练习89第4章工业机器人的任务编程914.1工业机器人任务示教的主要内容934.1.1运动轨迹934.1.2工艺条件954.1.3动作次序964.2工业机器人的简单示教与再现964.2.1在线示教及其特点974.2.2在线示教的基本步骤984.3工业机器人的离线编程技术1014.3.1离线编程及其特点1014.3.2离线编程系统的软件架构1034.3.3离线编程的基本步骤104知识拓展107本章小结109思考练习109第5章搬运机器人认知与应用1125.1搬运机器人的分类及特点1145.2搬运机器人的系统组成1165.3搬运机器人的任务示教1205.3.1冷加工搬运作业1205.3.2热加工搬运作业1245.4搬运机器人的周边设备与工位布局1265.4.1周边设备1265.4.2工位布局126知识拓展128本章小结132思考练习132第6章码垛机器人认知与应用1356.1码垛机器人的分类及特点1366.2码垛机器人的系统组成1376.3码垛机器人的任务示教1406.4码垛机器人的周边设备与工位布局1446.4.1周边设备1446.4.2工位布局146知识拓展147本章小结149思考练习149第7章焊接机器人认知与应用1517.1焊接机器人的分类及特点1537.2焊接机器人的系统组成1587.2.1点焊机器人1587.2.2弧焊机器人1627..激光焊接机器人1647.3焊接机器人的任务示教1667.3.1点焊作业1667.3.2熔焊作业1697.4焊接机器人的周边设备与布局1777.4.1周边设备1777.4.2工位布局182知识拓展185本章小结190思考练习190第8章涂装机器人认知与应用1948.1涂装机器人的分类及特点1958.2涂装机器人的系统组成1978.3涂装机器人的任务示教2018.4涂装机器人的周边设备与布局2048.4.1周边设备2048.4.2工位布局207知识拓展208本章小结211思考练习211第9章装配机器人认知与应用2149.1装配机器人的分类及特点2169.2装配机器人的系统组成2189.3装配机器人的任务示教2219.3.1螺栓紧固作业2219.3.2鼠标装配作业2249.4装配机器人的周边设备与工位布局2279.4.1周边设备2279.4.2工位布局227知识拓展228本章小结1思考练习1参考文献4

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