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  • 正版新书]工业机器人基础王保军9787568011662
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    • 作者: 王保军著 | 王保军编 | 王保军译 | 王保军绘
    • 出版社: 华中科技大学出版社
    • 出版时间:2018-08-01
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    • 作者: 王保军著| 王保军编| 王保军译| 王保军绘
    • 出版社:华中科技大学出版社
    • 出版时间:2018-08-01
    • 版次:1
    • 印次:8
    • 印刷时间:2018-08-01
    • ISBN:9787568011662
    • 版权提供:华中科技大学出版社
    • 作者:王保军
    • 著:王保军
    • 装帧:暂无
    • 印次:8
    • 定价:32.8
    • ISBN:9787568011662
    • 出版社:华中科技大学
    • 开本:暂无
    • 印刷时间:2018-08-01
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2018-08-01
    • 页数:暂无
    • 外部编号:码头附近35129
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    项目一 工业机器人概述
    任务一 初识机器人
    任务二 工业机器人的概念、分类及发展
    任务三 工业机器人的基本组成及技术参数
    实训项目一 认识工业机器人及基本作 项目小结
    思考与练习
    项目二 工业机器人的机械结构
    任务一 工业机器人的手部结构
    任务二 工业机器人的手腕结构
    任务三 工业机器人的手臂结构
    任务四 工业机器人的机身结构
    实训项目二 认识HSR-JR650机器人
    项目小结
    思考与练习
    项目三 工业机器人的传感技术
    任务一 工业机器人传感器的分类及要求
    任务二 工业机器人的视觉
    任务三 工业机器人的触觉
    实训项目三 认识工业机器人各种传感器
    项目小结
    思考与练习
    项目四 工业机器人的控制系统与驱动系统
    任务一 工业机器人的控制系统
    任务二 工业机器人的驱动系统
    实训项目四 认识工业机器人控制系统
    项目小结
    思考与练习
    项目五 工业机器人的手动作 任务一 HSR-JR608工业机器人的手动作 任务二 程序和文件管理的使用方法
    任务三 相关参数的含义和设置
    实训项目五 示教器的启动及各参数的设置
    实训项目六 程序和文件管理作 实训项目七 设置机器人系统的相关参数
    项目小结
    思考与练习
    项目六 IISR-JR608机器人指令基础
    任务一 运动指令
    任务二 寄存器指令
    任务三 输入/输出(I/O)指令
    任务四 条件指令
    任务五 等待指令
    任务六 流程控制指令
    任务七 指令
    实训项目八 机器人搬运
    实训项目九 机器人码垛
    实训项目十 机器人与机床料仓综合实验
    项目小结
    思考与练习


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