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  • 正版新书]小型智能机器人制作周珂,白艳茹主编9787302490296
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    • 作者: 周珂,白艳茹主编著 | 周珂,白艳茹主编编 | 周珂,白艳茹主编译 | 周珂,白艳茹主编绘
    • 出版社: 清华大学出版社
    • 出版时间:2019-06-01
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    • 作者: 周珂,白艳茹主编著| 周珂,白艳茹主编编| 周珂,白艳茹主编译| 周珂,白艳茹主编绘
    • 出版社:清华大学出版社
    • 出版时间:2019-06-01
    • 版次:1
    • 印次:2
    • 字数:502000
    • 页数:336
    • 开本:16开
    • ISBN:9787302490296
    • 版权提供:清华大学出版社
    • 作者:周珂,白艳茹主编
    • 著:周珂,白艳茹主编
    • 装帧:平装
    • 印次:2
    • 定价:59
    • ISBN:9787302490296
    • 出版社:清华大学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2019-06-01
    • 页数:336
    • 外部编号:涿仝西I57281
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    ●章绪论

    1.1机器人的发展

    1.1.1古代机器人

    1.1.2现代机器人

    1.2机器人发展热点方向

    1.2.1工业机器人

    1.2.2仿生机器人

    1..军用机器人

    1.2.4服务机器人

    思考题与习题

    第2章制作机器人常用工具及安全事项

    2.1机械制作工具

    2.1.1常用五金用具、工具及量具

    2.1.2小型台钻的使用

    2.2制作工具及测量仪器

    2.2.1制作工具

    2.2.2常用测量仪器

    .操作安全

    ..1工具使用注意事项

    ..2眼睛与耳朵的防护

    2.4电池安全

    2.5焊接安全

    2.6用电安全

    2.6.1交流电用电安全

    2.6.2防静电损害

    2.7急救知识

    思考题与习题

    第3章小型机器人的设计和运动学分析

    3.1自主移动机器人的机械结构

    3.1.1腿式机器人

    3.1.2轮式机器人

    3.1.3履带式机器人

    3.1.4机器人结构

    3.2差动机器人运动学分析与轨迹控制的实现

    3.2.1机器人建模与运动学分析

    3.2.2运动轨迹控制的实现

    3.3差动驱动机器人动力学分析

    3.3.1左右轮驱动力矩模型

    3.3.2机器人制动的力学模型

    思考题与习题

    第4章机械设计辅软件

    4.1SolidWorks简介

    4.2零件造型设计

    4.2.1创建新零件文件

    4.2.2创建草图

    4..创建零件特征

    4.3部件造型设计

    4.3.1创建装配体项目

    4.3.2添加装配元件

    4.3.3移动或者旋转元件

    4.3.4元件的配合

    4.3.5装配体配合实例

    4.4绘制工程图

    4.4.1进入工程图环境

    4.4.2创建标准三视图

    4.4.3尺寸标注

    4.4.4编辑尺寸

    4.4.5添加文本注释

    思考题与习题

    第5章小型机器人机械结构的制作及装配

    5.1小型机器人常用制作材料

    5.1.1木质材料

    5.1.2塑料材料

    5.1.3金属材料

    5.1.4轻型复合材料(碳纤维)

    5.2常用机械零件

    5.2.1连接零件

    5.2.2轴承

    5..联轴器

    5.3小型机器人制作常用基本操作

    5.3.1划线

    5.3.2锯削

    5.3.3锉削

    5.3.4孔加工

    5.3.5攻、套螺纹

    5.3.6铆接

    5.4小型机器人制作常用装配技术

    5.4.1装配的基础知识

    5.4.2装配过程

    5.4.3典型件的装配

    5.4.4小型机器人装配实例

    思考题与习题

    第6章动力系统设计及制作

    6.1电池的选择

    6.1.1适用于机器人的电池种类

    6.1.2电池参数的选择

    6.1.3电池组的制作

    6.1.4常见问题及解决方案

    6.2电动机的选择

    6.2.1直流电动机

    6.2.2交流电动机

    6..步进电机

    6.3直流电动机的控制原理

    6.4步进电机的控制原理

    6.5舵机的控制及使用

    思考题与习题

    第7章电路设计及制作

    7.1常用元器件的选用与检测

    7.1.1电阻器及电位器的选用及检测

    7.1.2电容器的选用及检测

    7.1.3电感器的选用及检测

    7.1.4二极管的选用及检测

    7.1.5三极管的选用及检测

    7.1.6集成电路的选用及检测

    7.1.7开关、继电器的选用及检测

    7.1.8常见元器件

    7.2电路设计

    7.2.1电路板的种类及选型

    7.2.2Altium Designer软件介绍

    7..元器件封装库

    7.2.4电路原理图设计

    7.2.5印制电路板设计

    7.3印制电路板制作

    7.3.1印制电路板热转印制作工艺

    7.3.2印制电路板感光板制作工艺

    7.4电路焊接技术

    7.4.1元器件的安装工艺

    7.4.2分立元器件的手工焊接工艺

    7.4.3贴片元器件的手工焊接工艺

    思考题与习题

    第8章电路调试及故障检修

    8.1电路基本调试技术

    8.1.1调试的一般原则

    8.1.2调试准备

    8.1.3调试步骤

    8.1.4调试注意事项

    8.2常见电磁干扰

    8.2.1电磁干扰基本知识

    8.2.2电磁干扰的观测

    8.3干扰抑制技术

    8.3.1抑制技术基础知识

    8.3.2干扰抑制技术的应用

    8.4电路的故障检修

    8.4.1故障检修的流程及方法

    8.4.2基本元器件拆卸方法

    8.4.3贴片元器件拆卸方法

    思考题与习题

    第9章小型智能机器人控制器设计

    9.1Arduino介绍

    9.2控制器开发板简介

    9.3控制器片上资源介绍

    9.4下载开发环境Arduino E

    9.5安装开发环境Arduino E

    9.6安装驱动程序

    9.7程序烧录

    9.8Arduino E用户界面

    9.9Arduino编程语言

    9.9.1Arduino编程基础

    9.9.2数字I/O口的操作函数

    9.9.3模拟I/O口的操作函数

    本书适用于工科学生的校内实践教学,还适用于广大机器人技术爱好者的学习和制作

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