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  • 正版新书]跟踪滤波工程:高斯-牛顿及多项式滤波诺曼·莫里森9787
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    • 作者: 诺曼·莫里森著 | 诺曼·莫里森编 | 诺曼·莫里森译 | 诺曼·莫里森绘
    • 出版社: 国防工业音像出版社
    • 出版时间:2015-03-01
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    • 作者: 诺曼·莫里森著| 诺曼·莫里森编| 诺曼·莫里森译| 诺曼·莫里森绘
    • 出版社:国防工业音像出版社
    • 出版时间:2015-03-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2015-03-01
    • 字数:490.00千字
    • 页数:289
    • 开本:16开
    • ISBN:9787118100211
    • 版权提供:国防工业音像出版社
    • 作者:诺曼·莫里森
    • 著:诺曼·莫里森
    • 装帧:暂无
    • 印次:1
    • 定价:98
    • ISBN:9787118100211
    • 出版社:国防工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2015-03-01
    • 语种:中文
    • 出版时间:2015-03-01
    • 页数:289
    • 外部编号:涿仝西I32056
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    部 背景知识
    章 读者
    1.1 读者的教育背景
    1.2 写作此书的缘由
    1.3 滤波的名称
    1.4 本书范围
    1.5 器
    1.5.1 实际场景
    1.5.2 器
    1.6 符号
    1.6.1 精度
    1.7 两个重要的词
    1.8 滤波过程
    1.9 误差/协方差矩阵一致
    1.10 克拉美罗一致
    1.10.1 单变量克拉美罗一致
    1.10.2 多元克拉美罗一致
    1.11 综合考虑ECM一致和CR一致
    1.12 卡尔曼/施威林不稳定
    1.13 滤波存储器
    1.14 8种能监视器
    1.15 本书的用途
    附录1.1 滤波存储器
    第2章 模型、微分方程和转移矩阵
    2.1 线
    2.1.1 线方程组
    2.1.2 线无关
    2.1.3 直线和微分方程
    2.1.4 常系数线微分方程
    2.1.5 线时变微分方程
    2.1.6 非线微分方程
    2.2 两类模型
    2.2.1 外部模型
    2.2.2 滤波模型
    2.. 处理微分方程的方法
    . 基于多项式微分方程的模型
    ..1 标记
    ..2 转移矩阵和转移方程
    .. 转移方程中隐含的曲线
    ..4 观测轨迹
    ..5 三维空间中的表示
    .. 等距的观测瞬间
    2.4 基于常系数线微分方程的模型
    2.4.1 转移矩阵的一种求解方法
    2.4.2 每个转移矩阵都是非奇异的
    2.4.3 常系数线微分方程的转移矩阵一般求解方法
    2.4.4 支配转移矩阵的微分方程
    2.5 基于线时变微分方程的模型
    2.5.1 与常系数线微分方程的比较
    2.5.2 转移矩阵Φ(tn+ζ,tn)求解
    2.6 基于非线微分方程的模型
    2.6.1 局部线化方法
    2.6.2 使用线时变微分方程的结果
    2.6.3 小结
    2.6.4 解析解的例子
    2.7 数值偏微分
    附录2.1 向量组的线独立
    附录2.2 多项式转移矩阵
    附录. 转移矩阵Φ(tn+ζ,tn)的微分方程起源
    附录2.4 局部线化的方法
    附录2.5 定理2.1 的明:每个过渡矩阵Φ(ζ)是非奇异的
    附录2.6 求过渡矩阵的一般方法
    第3章 观测方案
    3.1 滤波的工作方式
    3.1.1 真实状态向量X
    3.1.2 观测方程
    3.1.3 四种情况
    3.2 情况1:线滤波模型,线观测方程
    3.2.1 观测向量序列
    3.2.2 构建T的两个矩阵
    3.. 线独立的必要
    3.3 情况4:非线滤波模型,非线观测方程
    3.3.1 应用于观测方程的局部线化
    3.3.2 观测序列
    3.4 情况3:非线滤波模型,线观测方程
    3.5 情况2:线滤波模型,非线观测方程
    3.6 总结
    3.7 将T矩阵合并入滤波器
    3.7.1 结论
    附录3.1 ENU(EAST—NORTH—UP)坐标
    第4章 随机向量和协方差矩阵理论
    第5章 滤波工程中随机向量和协方差矩阵
    第6章 偏移误差
    第7章 ECM一致的三种检验
    第二韶分 非递归滤波
    第8章 方差和高斯—埃特肯滤波
    第9章 方差和高斯—牛顿滤波
    0章 主控制算法和拟合优度
    第三部分 递归滤波
    1章 卡尔曼/施威林滤波
    2章 多项式滤波器—1
    3章 多项式滤波器—2
    参考文献
    致谢

    诺曼·莫里森编著的《跟踪滤波工程:高斯-牛顿及多项式滤波》主要包括以下三个部分。 部:理论背景,介绍模型、微分方程和转移矩阵、观测方案、随机向量和协方差矩阵理论、滤波工程中随机向量和协方差矩阵、偏移误差、误差/协方差矩阵(ECM)一致的三种检验,重点介绍有关ECM一致的三种检验理论和算法。 第二部分:非递归滤波,介绍方差和高斯一埃特肯滤波、方差和高斯一牛顿滤波、主控制算法(McA)和拟合优度,重点介绍主控制算法的设计、实现。 第三部分:递归滤波,介绍卡尔曼/施威林滤波、多项式滤波器—1、多项式滤波器—2,重点介绍多项式滤波器及其组合应用。 本书理论、实践和可操作强,尤其适合从事雷达滤波设计的、大学及作为教材和研究参考使用,也可供从事雷达对抗工程等领域的科技人员参考。

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