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正版新书]跟踪滤波工程:高斯-牛顿及多项式滤波诺曼·莫里森9787
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部 背景知识
章 读者
1.1 读者的教育背景
1.2 写作此书的缘由
1.3 滤波的名称
1.4 本书范围
1.5 器
1.5.1 实际场景
1.5.2 器
1.6 符号
1.6.1 精度
1.7 两个重要的词
1.8 滤波过程
1.9 误差/协方差矩阵一致
1.10 克拉美罗一致
1.10.1 单变量克拉美罗一致
1.10.2 多元克拉美罗一致
1.11 综合考虑ECM一致和CR一致
1.12 卡尔曼/施威林不稳定
1.13 滤波存储器
1.14 8种能监视器
1.15 本书的用途
附录1.1 滤波存储器
第2章 模型、微分方程和转移矩阵
2.1 线
2.1.1 线方程组
2.1.2 线无关
2.1.3 直线和微分方程
2.1.4 常系数线微分方程
2.1.5 线时变微分方程
2.1.6 非线微分方程
2.2 两类模型
2.2.1 外部模型
2.2.2 滤波模型
2.. 处理微分方程的方法
. 基于多项式微分方程的模型
..1 标记
..2 转移矩阵和转移方程
.. 转移方程中隐含的曲线
..4 观测轨迹
..5 三维空间中的表示
.. 等距的观测瞬间
2.4 基于常系数线微分方程的模型
2.4.1 转移矩阵的一种求解方法
2.4.2 每个转移矩阵都是非奇异的
2.4.3 常系数线微分方程的转移矩阵一般求解方法
2.4.4 支配转移矩阵的微分方程
2.5 基于线时变微分方程的模型
2.5.1 与常系数线微分方程的比较
2.5.2 转移矩阵Φ(tn+ζ,tn)求解
2.6 基于非线微分方程的模型
2.6.1 局部线化方法
2.6.2 使用线时变微分方程的结果
2.6.3 小结
2.6.4 解析解的例子
2.7 数值偏微分
附录2.1 向量组的线独立
附录2.2 多项式转移矩阵
附录. 转移矩阵Φ(tn+ζ,tn)的微分方程起源
附录2.4 局部线化的方法
附录2.5 定理2.1 的明:每个过渡矩阵Φ(ζ)是非奇异的
附录2.6 求过渡矩阵的一般方法
第3章 观测方案
3.1 滤波的工作方式
3.1.1 真实状态向量X
3.1.2 观测方程
3.1.3 四种情况
3.2 情况1:线滤波模型,线观测方程
3.2.1 观测向量序列
3.2.2 构建T的两个矩阵
3.. 线独立的必要
3.3 情况4:非线滤波模型,非线观测方程
3.3.1 应用于观测方程的局部线化
3.3.2 观测序列
3.4 情况3:非线滤波模型,线观测方程
3.5 情况2:线滤波模型,非线观测方程
3.6 总结
3.7 将T矩阵合并入滤波器
3.7.1 结论
附录3.1 ENU(EAST—NORTH—UP)坐标
第4章 随机向量和协方差矩阵理论
第5章 滤波工程中随机向量和协方差矩阵
第6章 偏移误差
第7章 ECM一致的三种检验
第二韶分 非递归滤波
第8章 方差和高斯—埃特肯滤波
第9章 方差和高斯—牛顿滤波
0章 主控制算法和拟合优度
第三部分 递归滤波
1章 卡尔曼/施威林滤波
2章 多项式滤波器—1
3章 多项式滤波器—2
参考文献
致谢
诺曼·莫里森编著的《跟踪滤波工程:高斯-牛顿及多项式滤波》主要包括以下三个部分。 部:理论背景,介绍模型、微分方程和转移矩阵、观测方案、随机向量和协方差矩阵理论、滤波工程中随机向量和协方差矩阵、偏移误差、误差/协方差矩阵(ECM)一致的三种检验,重点介绍有关ECM一致的三种检验理论和算法。 第二部分:非递归滤波,介绍方差和高斯一埃特肯滤波、方差和高斯一牛顿滤波、主控制算法(McA)和拟合优度,重点介绍主控制算法的设计、实现。 第三部分:递归滤波,介绍卡尔曼/施威林滤波、多项式滤波器—1、多项式滤波器—2,重点介绍多项式滤波器及其组合应用。 本书理论、实践和可操作强,尤其适合从事雷达滤波设计的、大学及作为教材和研究参考使用,也可供从事雷达对抗工程等领域的科技人员参考。
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