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    • 作者: 谢志坚 熊邦宏 庞 春著 | 谢志坚 熊邦宏 庞 春编 | 谢志坚 熊邦宏 庞 春译 | 谢志坚 熊邦宏 庞 春绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2020-09-01
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    • 作者: 谢志坚 熊邦宏 庞 春著| 谢志坚 熊邦宏 庞 春编| 谢志坚 熊邦宏 庞 春译| 谢志坚 熊邦宏 庞 春绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2020-09-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2020-09-01
    • 字数:312000
    • 页数:191
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111661740
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:谢志坚 熊邦宏 庞 春
    • 著:谢志坚 熊邦宏 庞 春
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:55
    • ISBN:9787111661740
    • 出版社:机械工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2020-09-01
    • 语种:中文
    • 出版时间:2020-09-01
    • 页数:191
    • 外部编号:涿仝西I19434
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    项目 1服务机器人整体认知
    任务 1 服务机器人的初步认识 ............................................................ 1
    任务 2 了解服务机器人的应用场景 ..................................................... 4
    任务 3 认识服务机器人的构成 ............................................................ 7
    项目 2ROS机器人操作系统的认知
    任务 1 创建 ROS工作空间与功能包 ................................................. 17
    任务 2 使用 launc件启动节点 ...................................................... 28
    任务 3 使用话题机制实现节点间通信 ............................................... 34
    任务 4 使用服务机制实现节点间通信 ............................................... 41
    项目 3智能图像检测编程与调试
    任务 1 图像检测技术的认识 .............................................................. 51
    任务 2 相机标定的实现与调试 .......................................................... 57
    任务 3 人脸识别应用的实现与调试 ................................................... 62
    任务 4 人眼检测应用的实现与调试 ................................................... 69
    任务 5 笑脸检测应用的实现与调试 ................................................... 74
    任务 6 物体位置识别应用的实现与调试 ........................................... 78
    任务 7 骨骼跟随应用的实现与调试 ................................................... 83
    项目 4智能语音交互编程与调试
    任务 1 语音识别功能的认识与运行 ................................................... 87
    任务 2 语义理解功能的实现与调试 ................................................... 95
    任务 3 语音合成功能的实现与调试 ................................................. 101
    任务 4 语音唤醒功能的控制实现 ..................................................... 108
    任务 5 语音查询天气应用的实现与调试 ..........................................115
    项目 5服务机器人底盘控制与调试
    任务 1 控制三轮全向底盘运动 ........................................................ 124
    任务 2 利用陀螺仪优化里程据 ................................................. 134
    项目 6机器人实时地图构建与导航
    任务 1 机器人模型搭建 .................................................................... 140
    任务 2 使用激光雷达构建........................................................ 155
    任务 3 自航与避障编程调试 ..................................................... 163
    项目 7机械臂的控制与调试
    任务 1 使用键盘控制机械臂 ............................................................ 174
    任务 2 机械臂点到点运动的实现与调试 ......................................... 180
    任务 3 物体抓取位置识别调试 ........................................................ 183
    任务 4 机械臂的抓取控制与调试 ..................................................... 187
    参考文献 ......................................................................... 192

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