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  • 正版新书]输变电设备机器人智能巡检技术彭向阳 王锐 麦晓明9787
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    • 作者: 彭向阳 王锐 麦晓明著 | 彭向阳 王锐 麦晓明编 | 彭向阳 王锐 麦晓明译 | 彭向阳 王锐 麦晓明绘
    • 出版社: 中国电力出版社
    • 出版时间:2019-03-01
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    • 作者: 彭向阳 王锐 麦晓明著| 彭向阳 王锐 麦晓明编| 彭向阳 王锐 麦晓明译| 彭向阳 王锐 麦晓明绘
    • 出版社:中国电力出版社
    • 出版时间:2019-03-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2019-02-01
    • ISBN:9787519817411
    • 版权提供:中国电力出版社
    • 作者:彭向阳 王锐 麦晓明
    • 著:彭向阳 王锐 麦晓明
    • 装帧:暂无
    • 印次:1
    • 定价:88
    • ISBN:9787519817411
    • 出版社:中国电力出版社
    • 开本:暂无
    • 印刷时间:2019-02-01
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2019-03-01
    • 页数:0
    • 外部编号:涿仝东223124
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    前言
    章 概述
    1.1 电网巡检模式简介
    1.2 输变电设备对智能巡检的需求
    1.3 巡检机器人技术发展现状与趋势
    1.3.1 输电线路巡检机器人
    1.3.2 变电站巡检机器人
    1.4 本书主要内容
    第2章 架空输电线路机器人巡检方法
    2.1 机器人巡检问题分析
    2.2 机器人行驶路径的选择
    . 机器人巡检模式
    第3章 架空输电线路机器人巡检系统
    3.1 机器人巡检系统
    3.2 机器人行驶路径设计
    3.2.1 穿越越障机器人
    3.2.2 跨越越障机器人
    3.3 机器人本体设备
    3.3.1 穿越越障机器人
    3.3.2 跨越越障机器人
    3.4 地面监控基站
    3.5 塔上充电装置
    3.6 自动上下线装置
    3.6.1 工作原理
    3.6.2 装置总体结构
    3.6.3 装置各部分组成
    3.6.4 装置安装
    3.6.5 试验验
    3.7 任务载荷系统
    3.7.1 任务载荷选型及集成
    3.7.2 试验验
    第4章 输电线路机器人视觉检测定位技术
    4.1 机器人视觉系统及其伺服控制机构
    4.2 常规和异形障碍物的视觉检测定位
    4.2.1 检测思路
    4.2.2 检测方法
    4.3 手眼视觉模型及控制设计
    4.3.1 手眼视觉模型
    4.3.2 伺服控制设计
    4.3.3 机器人自主找线流程
    4.3.4 试验验与评估
    第5章 输电线路机器人能耗预测技术
    5.1 机器人能耗预测方案
    5.2 机器人锂电池剩余电量估计
    5.2.1 负载电压法
    5.2.2 电池放电实验
    5.3 线路工况、机器人构型及巡检规划
    5.4 基于线路工况的能耗模型及续航预测
    5.4.1 机器人静态能耗
    5.4.2 机器人动态能耗

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