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  • 正版新书]工业机器人离线编程与宋云艳9787111566571
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    • 作者: 宋云艳著 | 宋云艳编 | 宋云艳译 | 宋云艳绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2021-02-01
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    • 作者: 宋云艳著| 宋云艳编| 宋云艳译| 宋云艳绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2021-02-01
    • 版次:1
    • 印次:6
    • 字数:259000
    • 页数:196
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111566571
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:宋云艳
    • 著:宋云艳
    • 装帧:平装
    • 印次:6
    • 定价:39
    • ISBN:9787111566571
    • 出版社:机械工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2021-02-01
    • 页数:196
    • 外部编号:涿仝东99710
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    出版说明

    前言

    章编程软件的认知1

    1.1工业机器人技术1

    1.2RobotStudio软件简介1

    1.3RobotStudio的软件界面3

    思考与练习5

    第2章搬运机器人的离线编程与

    2.1知识链接8

    2.1.1标准I/O板的设置8

    2.1.2I/O信号的设置8

    2.1.3机器人常用运动指令8

    2.1.4I/O控制指令10

    2.1.5逻辑控制指令11

    2.1.6工具数据(tooldata)的定义12

    2.1.7指令12

    2.2搬运机器人离线编程方法13

    2.2.1配置I/O单元13

    2.2.2配置I/O信号16

    2..创建工具数据16

    2.2.4创建工件坐标系19

    2.2.5程序

    2.2.6目标点的示教35

    .知识拓展36

    ..1关节运动范围的设定36

    ..2奇异点37

    思考与练习38

    第3章码垛机器人的离线编程与39

    3.1知识链接39

    3.1.1轴配置监控指令39

    3.1.2动作触发指令40

    3.1.3中断程序41

    3.1.4复杂数据41

    3.2码垛机器人离线编程方法42

    3.2.1设置I/O单元42

    3.2.2设置I/O信号43

    3..设置系统输入/输出45

    3.2.4创建工具数据48

    3.2.5创建工件坐标系50

    3.2.6创建载荷数据52

    3.2.7参考程序54

    3.2.8目标点的示教68

    3.3知识拓展69

    3.3.1数组69

    3.3.2带参数的例行程序70

    3.3.3码垛节拍优化71

    思考与练习71

    第4章激光切割工业机器人的离线编程与3

    4.1激光切割工业机器人离线编程方法3

    4.1.1创建机器人离线轨迹曲线及路径73

    4.1.2机器人目标点的调整及轴参数的配置78

    4.1.3完善程序及运行81

    4.1.4碰撞检查87

    4.1.5机器人TCP跟踪功能90

    4.2知识拓展92

    离线轨迹编程的关键点92

    思考与练习92

    第5章模拟焊接轨迹工业机器人工作站的构建93

    5.1焊接工业机器人工作站的构建方法93

    5.1.1工业机器人工作站的构建93

    5.1.2工业机器人系统的构建101

    5.1.3工业机器人工件坐标系的创建101

    5.1.4工业机器人运动轨迹程序的创建105

    5.1.5工业机器人运行及录制视频108

    5.2知识拓展112

    创建机器人工具112

    思考与练习119

    第6章带输送链的工业机器人工作站的构建121

    6.1工业机器人工作站的构建方法122

    6.1.1构建工业机器人工作站122

    6.1.2输送链动态效果的创建126

    6.1.3创建动态夹具137

    6.1.4工作站逻辑的设定151

    6.1.5创建工具数据157

    6.1.6程序编制及调试158

    6.2知识拓展164

    Smart组件及其子组件164

    思考与练习181

    参考文献182

    售后保障

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