正版新书]运动控制系统综合实验教程顾春雷9787302461982

章 实验概述
1.1 实验要求
1.2 实验准备
1.3 实验实施
1.4 实验总结
第2章 实验装置
2.1 概述
2.2 实验装置及技术参数
. 实验装置的挂件配置
2.4 主要实验挂件的介绍
2.4.1 电源控制屏(DJK01)
2.4.2 三相变流电路(DJK02)
2.4.3 三相晶闸管触发电路(DJK02-1)
2.4.4 晶闸管触发电路(DJK03-1)
2.4.5 电机调速控制实验(JK04)
2.4.6 电机调速控制实验Ⅱ(DJK04-1)
2.4.7 给定及实验器件(DJK06)
2.4.8 单相调压与可调负载(DJK09)
2.4.9 变压器实验(DJK10)
2.4.10 三相异步电机变频调速控制(DJK13)
2.4.11 双闭环H桥DC/DC变换直流调速(DJK17)
2.4.12 半桥型开关稳压电源(DJK19)
2.4.13 直流斩波实验(DJK20)
2.4.14 单端反激式隔离开关电源(DJK)
第3章 力电技术与电机控制认识实验
3.1 晶闸管触发电路实验
3.1.1 实验目的
3.1.2 实验设备
3.1.3 实验内容
3.1.4 实验原理
3.1.5 实验方法
3.1.6 实验报告
3.1.7 注意事项
3.1.8 思考题
3.2 晶闸管直流调速系统主要控制单元的调试
3.2.1 实验目的
3.2.2 实验设备
3.. 实验内容
3.2.4 实验原理
3.2.5 实验方法
3.2.6 预习报告
3.2.7 实验报告
3.2.8 思考题
第4章 力电技术实验
4.1 单相桥式半控整流电路实验
4.1.1 电路工作原理
4.1.2 单相桥式半控整流电路MATLAB/Simulink实验设计与实现
4.1.3 单相桥式半控整流电路DJDK1型力电技术及电机控制实验台实验
4.1.4 预习报告
4.1.5 实验报告
4.1.6 注意事项
4.1.7 思考题
4.2 单相桥式全控整流及有源逆变电路实验
4.2.1 电路工作原理
4.2.2 单相桥式全控整流及有源逆变电路MATLAB/Simulink实验设计与实现
4.. 单相桥式全控整流及有源逆变电路DJDK-1型力电技术及电机控制实验台实验
4.2.4 预习报告
4.2.5 实验报告
4.2.6 注意事项
4.2.7 思考题
4.3 三相半波可控整流电路实验
4.3.1 电路工作原理
4.3.2 三相半波可控整流电路MATLAB/Simulink实验设计与实现
4.3.3 三相半波可控整流电路DJDK-1型力电技术及电机控制实验台实验
4.3.4 预习报告
4.3.5 实验报告
4.3.6 注意事项
4.3.7 思考题
4.4 三相桥式半控整流电路实验
4.4.1 电路工作原理
4.4.2 三相桥式半控整流电路MATLAB/Simulink实验设计与实现
4.4.3 三相桥式半控整流电路DJDK-1型力电技术及电机控制实验台实验
4.4.4 预习报告
4.4.5 实验报告
4.4.6 思考题
4.5 三相桥式全控整流及有源逆变电路实验
4.5.1 电路工作原理
4.5.2 三相桥式全控整流及有源逆变电路MATLAB/Simulink实验设计与实现
4.5.3 三相桥式全控整流电路DJDK-1型力电技术及电机控制实验台实验
4.5.4 预习报告
4.5.5 实验报告
4.5.6 注意事项
4.5.7 思考题
4.6 反激式电流控制开关稳压电源实验
4.6.1 电路工作原理
4.6.2 反激式电流控制开关稳压电源MATLAB/Simulink实验设计与实现
4.6.3 反激式电流控制开关稳压电源DJDK-1型力电技术及电机控制实验台实验
4.6.4 实验报告
4.6.5 注意事项
4.6.6 思考题
4.7 半桥型开关稳压电源的能研究
4.7.1 电路工作原理
4.7.2 半桥型开关稳压电源MATLAB/Simulink实验设计与实现
4.7.3 半桥型开关稳压电源DJDK-1型力电技术及电机控制实验台实验
4.7.4 实验报告
4.7.5 注意事项
4.7.6 思考题
4.8 直流斩波电路的能研究
4.8.1 电路工作原理
4.8.2 直流斩波电路MATLAB/Simulink实验设计与实现
4.8.3 直流斩波电路DJDK-1型力电技术及电机控制实验台实验
4.8.4 实验报告
4.8.5 注意事项
4.8.6 思考题
第5章 直流调速系统实验
5.1 单闭环不可逆直流调速系统
5.1.1 系统组成与工作原理
5.1.2 单闭环不可逆直流调速系统MATLAB/SimPowerSystem实验设计与实现
5.1.3 单闭环不可逆直流调速系统DJDK-1型力电技术及电机控制实验台实验
5.1.4 预习报告
5.1.5 实验报告
5.1.6 注意事项
5.1.7 思考题
5.2 双闭环不可逆直流调速系统
5.2.1 系统组成与工作原理
5.2.2 双闭环不可逆直流调速系统MATLAB/SimPowerSystem实验设计与实现
5.. 双闭环不可逆直流调速系统DJDK-1型力电技术及电机控制实验台实验
5.2.4 预习报告
5.2.5 实验报告
5.2.6 注意事项
5.2.7 思考题
5.3 逻辑无环流可逆直流调速系统
5.3.1 系统组成与工作原理
5.3.2 逻辑无环流可逆直流调速系统MATLAB/SimPowerSystem实验设计与实现
5.3.3 逻辑无环流可逆直流调速系统DJDK-1型力电技术及电机控制实验台实验
5.3.4 预习报告
5.3.5 实验报告
5.3.6 注意事项
5.3.7 思考题
5.4 双闭环控制可逆直流脉宽调速系统
5.4.1 系统组成与工作原理
5.4.2 双闭环控制可逆直流脉宽调速系统MATLAB/SimPowerSystem实验设计与实现
5.4.3 双闭环控制可逆直流脉宽调速系统DJDK-1型力电技术及电机控制实验台实验
5.4.4 预习报告
5.4.5 实验报告
5.4.6 注意事项
5.4.7 思考题
第6章 交流调速系统实验
6.1 双闭环三相异步电机调压调速系统
6.1.1 转速负反馈闭环控制的交流调压调速系统组成与工作原理
6.1.2 单闭环三相异步电机调压调速系统MATLAB/SimPowerSystem实验设计与实现
6.1.3 双闭环三相异步电机调压调速系统DJDK-1型力电技术及电机控制实验台实验
6.1.4 预习报告
6.1.5 实验报告
6.1.6 注意事项
6.1.7 思考题
6.2 双闭环三相异步电机串级调速系统
6.2.1 系统组成与工作原理
6.2.2 双闭环三相异步电机串级调速系统MATLAB/SimPowerSystem实验设计与实现
6.. 双闭环三相异步电机串级调速系统DJDK-1型力电技术及电机控制实验台实验
6.2.4 预习报告
5.2.5 实验报告
6.2.6 注意事项
6.2.7 思考题
6.3 三相异步电机变频调速系统
6.3.1 实验目的
6.3.2 实验设备
6.3.3 实验原理
6.3.4 实验内容
6.3.5 实验方法
6.3.6 实验报告
6.3.7 注意事项
6.3.8 思考题
第7章 双闭环直流调速系统转速超调抑制的
7.1 实验目的
7.2 实验原理
7.2.1 转速微分负反馈
7.2.2 转速积分分离的PI控制
7.. 转速内模控制
7.3 实验内容
7.4 实验器材
7.5 实验
7.5.1 转速微分负反馈的双闭环直流调速系统
7.5.2 转速积分分离的双闭环直流调速系统
7.5.3 转速内模控制的双闭环直流调速系统
7.6 实验报告
7.7 思考题
第8章 基于单神经元P控制的双闭环直流调速系统
8.1 实验目的
8.2 实验原理
8.2.1 基于MATLAB的S函数的编写方法
8.2.2 单神经元P控制原理
8.3 实验内容
8.4 实验器材
8.5 实验
8.5.1 模型建立及参数设置
8.5.2 结果
8.6 实验报告
8.7 思考题
第9章 基于BP神经网络P控制的双闭环直流调速系统
9.1 实验目的
9.2 实验原理
9.3 实验内容
9.4 实验器材
9.5 实验
9.5.1 模型建立及参数设置
9.5.2 结果
9.6 实验报告
9.7 思考题
0章 基于模糊自适应P控制的双闭环直流调速系统
10.1 实验目的
10.2 实验原理
10.3 实验内容
10.4 实验器材
10.5 实验
10.5.1 模型建立及参数设置
10.5.2 结果
10.6 实验报告
10.7 思考题
1章 转速、磁链闭环控制的矢量控制系统
11.1 实验目的
11.2 实验原理
11.3 实验内容
11.4 实验器材
11.5 实验
11.5.1 模型建立及参数设置
11.5.2 结果
11.6 实验报告
11.7 思考题
2章 按定子磁链定向直接转矩控制系统
12.1 实验目的
12.2 实验原理
1. 实验内容
12.4 实验器材
12.5 实验
12.5.1 模型建立及参数设置
12.5.2 结果
12.6 实验报告
12.7 思考题
参考文献