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    • 作者: 沈阳中德新松教育科技集团有限公司 著著 | 沈阳中德新松教育科技集团有限公司 著编 | 沈阳中德新松教育科技集团有限公司 著译 | 沈阳中德新松教育科技集团有限公司 著绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2021-08-01
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    • 作者: 沈阳中德新松教育科技集团有限公司 著著| 沈阳中德新松教育科技集团有限公司 著编| 沈阳中德新松教育科技集团有限公司 著译| 沈阳中德新松教育科技集团有限公司 著绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2021-08-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:289000
    • 页数:180
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111683735
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:沈阳中德新松教育科技集团有限公司 著
    • 著:沈阳中德新松教育科技集团有限公司 著
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:42
    • ISBN:9787111683735
    • 出版社:机械工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2021-08-01
    • 页数:180
    • 外部编号:涿物流园17454
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    前言

    二维码索引

    项目1工业机器人安全操作认知1

    项目2学习工业机器人的基础知识和操作工业机器人10

    任务2.1学习工业机器人的基础知识10

    任务2.2操作工业机器人31

    项目3编写工业机器人工艺单元程序49

    任务3.1编写工业机器人码垛工艺单元程序(初级)49

    任务3.2编写工业机器人供料工艺单元程序(初级)53

    任务3.3编写工业机器人带输送工艺单元程序(初级)58

    任务3.4编写工业机器人快换夹具工艺单元程序(中级)65

    任务3.5编写工业机器人装配工艺单元程序(不错)69

    任务3.6编写工业机器人打磨工艺单元程序(不错)73

    任务3.7认知与应用机器视觉系统(中级)78

    项目4工业机器人工作站集成应用85

    任务4.1编写外部轴程序(不错)85

    任务4.2编写读码器分拣程序(不错)96

    任务4.3编写六面体供料程序(不错)104

    任务4.4认知与应用HMI(不错)114

    项目5装调工业机器人及外围设备119

    任务5.1装调工业机器人119

    任务5.2调试供料模块单元及调整机械结构151

    任务5.3调试立体仓库单元及调整机械结构155

    任务5.4调试快换装置单元及调整机械结构159

    任务5.5装调视觉工艺单元163

    项目6维护与维修工业机器人系统168

    任务6.1维护保养工业机器人系统168

    任务6.2排除工业机器人控制系统故障173

    参考文献180


    售后保障

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