返回首页
苏宁会员
购物车 0
易付宝
手机苏宁

服务体验

店铺评分与同行业相比

用户评价:----

物流时效:----

售后服务:----

  • 服务承诺: 正品保障
  • 公司名称:
  • 所 在 地:

  • 正版新书]工业机器人基础与应用张明文9787111601425
  • 全店均为全新正版书籍,欢迎选购!新疆西藏青海(可包挂刷).港澳台及海外地区bu bao快递
    • 作者: 张明文著 | 张明文编 | 张明文译 | 张明文绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2018-08-01
    送至
  • 由""直接销售和发货,并提供售后服务
  • 加入购物车 购买电子书
    服务

    看了又看

    商品预定流程:

    查看大图
    /
    ×

    苏宁商家

    商家:
    君凤文轩图书专营店
    联系:
    • 商品

    • 服务

    • 物流

    搜索店内商品

    商品参数
    • 作者: 张明文著| 张明文编| 张明文译| 张明文绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2018-08-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2018-08-01
    • 字数:324千字
    • 页数:201
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111601425
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:张明文
    • 著:张明文
    • 装帧:暂无
    • 印次:1
    • 定价:49.8
    • ISBN:9787111601425
    • 出版社:机械工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2018-08-01
    • 语种:中文
    • 出版时间:2018-08-01
    • 页数:201
    • 外部编号:京白库63407
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无


    序二
    前言
    章 工业机器人概述
    1.1 工业机器人的定义和特点
    1.2 工业机器人的发展
    1.3 工业机器人的分类
    1.4 工业机器人的应用
    思考题
    第2章 工业机器人基础知识
    2.1 基本术语
    2.2 主要技术参数
    . 工作空间分析
    思考题
    第3章 工业机器人系统组成
    3.1 操作机
    3.1.1 机械臂
    3.1.2 驱动装置
    3.1.3 传动装置
    3.1.4 内部传感器
    3.2 控制器
    3.2.1 基本组成
    3.2.2 基本功能
    3.. 工作过程
    3.2.4 典型产品
    3.3 示教器
    3.3.1 基本组成
    3.3.2 工作过程
    3.3.3 功能
    3.3.4 典型产品
    3.4 辅系统
    3.4.1 作业系统
    3.4.2 周边设备
    思考题
    第4章 工业机器人运动原理
    4.1 数理基础
    4.1.1 位姿
    4.1.2 平移坐标变换
    4.1.3 旋转坐标变换
    4.2 运动学
    4.2.1 运动学基本问题
    4.2.2 机器人运动方程
    4.. 运动学求解
    4.3 动力学
    4.3.1 拉格朗日方程
    4.3.2 平面2连杆机器人动力学建模
    思考题
    第5章 工业机器人控制系统
    5.1 控制系统概述
    5.1.1 控制系统要求

    张明文,工业机器人教育领域青年专家,2017中牌影响力(行业)十大之一。于哈尔滨工业大学机器人技术与系统重点实验室,师从哈尔滨工业大学机器人研究所所长、“十三五”863计划机器人技术主题专家组组长赵杰教授。现任哈工大机器人集团副总裁,江苏哈工海渡工业机器人有限公司总经理。哈工海渡机器人学院院长。拥有10余年机器人领域的研发、应用及教学经验。专注于工业机器人教学产品开发、技术培训和教育工作,带领团队研制了一系列工业机器人教学装备,自主开发了整套工业机器人教材及配套课件、视频等教学资源,构建了一体化的工业机器人教育培训体系,在工业机器人教育培训领域享有盛名。

    售后保障

    最近浏览

    猜你喜欢

    该商品在当前城市正在进行 促销

    注:参加抢购将不再享受其他优惠活动

    x
    您已成功将商品加入收藏夹

    查看我的收藏夹

    确定

    非常抱歉,您前期未参加预订活动,
    无法支付尾款哦!

    关闭

    抱歉,您暂无任性付资格

    此时为正式期SUPER会员专享抢购期,普通会员暂不可抢购