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  • 正版新书]驾驶汽车概论/智能车辆技术丛书陈慧岩9787564094577
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    • 作者: 陈慧岩著 | 陈慧岩编 | 陈慧岩译 | 陈慧岩绘
    • 出版社: 北京理工大学出版社
    • 出版时间:2015-02-01
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    • 作者: 陈慧岩著| 陈慧岩编| 陈慧岩译| 陈慧岩绘
    • 出版社:北京理工大学出版社
    • 出版时间:2015-02-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2014-07-01
    • 字数:252千字
    • 开本:16开
    • ISBN:9787564094577
    • 版权提供:北京理工大学出版社
    • 作者:陈慧岩
    • 著:陈慧岩
    • 装帧:暂无
    • 印次:1
    • 定价:39
    • ISBN:9787564094577
    • 出版社:北京理工大学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2014-07-01
    • 语种:中文
    • 出版时间:2015-02-01
    • 页数:暂无
    • 外部编号:京白库42875
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章 驾驶汽车的产生与发展
    1.1 地面驾驶车辆的发展
    1.2 驾驶汽车的产生
    1.3 驾驶汽车成为现实
    1.4 驾驶汽车概述
    参考文献
    第2章 驾驶汽车体系结构
    2.1 分层递阶式与反应式体系结构
    2.1.1 分层递阶式体系结构
    2.1.2 反应式体系结构
    2.2 4D RCS
    . JAUS
    2.4 驾驶汽车体系结构实例
    2.4.1 Boss驾驶汽车体系结构
    2.4.2 Brr号驾驶汽车体系结构
    参考文献
    第3章 驾驶汽车环境感知技术基础
    3.1环境感知中的传感器
    3.2 激光雷达测距传感器
    3.2.1 LMSSll激光雷达
    3.2.2 64线激光雷达
    3.3 ESR毫米波雷达
    3.4 车载视觉传感器
    3.4.1 车载视觉
    3.4.2 彩色空间模型
    3.4.3 图像预处理
    3.5 传感器标定
    3.5.1 激光雷达标定
    3.5.2 摄像机标定
    3.5.3 摄像机和激光雷达联合标定
    参考文献
    第4章 驾驶汽车环境感知
    4.1 结构化道路检测
    4.1.1 结构化道路常用基本设
    4.1.2 直道检测
    4.1.3 弯道检测
    4.1.4 复杂环境下车道检测图像预处理
    4.2 非结构化道路检测
    4.3 行驶环境中目标检测
    4.3.1 行人检测
    4.3.2 车辆检测
    4.4 交通信号灯和交通标志的检测
    4.4.1 交通信号灯检测
    4.4.2 交通标志检测
    参考文献
    第5章 驾驶汽车定位导航
    5.1 罗盘与速率陀螺的航向数据融合
    5.2 GPS罗盘里程位置据融合
    5.2.1 全球导航定位系统
    5.2.2 航迹推算
    5.. GPS罗盘 里程计组合导航定位系统
    5.3 驾驶汽车GPS DR组合定位系统实例
    5.3.1 定位传感器
    5.3.2 GPs DR组合方式分析
    5.3.3 互补式组合导航实现
    5.4 同时定位与地图创建
    5.4.1 SLAM的实现方法
    5.4.2 SIAM理论发展的关键问题
    5.4.3 SlJAM应用举例
    5.5 视觉里程计
    5.5.1 视觉里程计的基本原理
    5.5.2 视觉里程计算法分类
    5.5 3 两帧视觉里程计算法中的关键问题
    5.5.4 考虑运动学约束的视觉里程计算法
    参考文献
    第6章 驾驶汽车路径规划
    6.1 路径规划概述
    6.1.1 环境地图表示方法
    6.1.2 路径搜索算法
    6.2 基于启发式搜索算法的路径规划
    6.2.1 经典A*路径规划
    6.2.2 改进的A*路径规划
    6.3 实时、增量式路径规划
    6.3.1 状态空间表示
    6.3.2 增量式路径规划
    6.3.3 变维度状态空间的实时、增量式路径规划
    参考文献
    第7章 驾驶汽车运动控制
    7.1 驾驶汽车的纵向控制
    7.1.1 油门控制
    7.1.2 制动控制
    7.1.3 油门与制动的切换规则
    7.2 基于航向预估的驾驶汽车横向控制
    7.2.1 二自由度动力学模型
    7.2.2 航向预估算法原理
    7.3 基于滑模变结构理论的驾驶汽车横向控制
    7.3.1自动转向控制系统结构
    7.3.2基于曲率的前馈控制
    7.3.3基于偏差的反馈控制
    7.4 考虑环境信息与车辆约束的驾驶汽车路径跟踪
    7.4.1 考虑环境信息与车辆约束的行驶曲线生成
    7.4.2 基于车辆动力学约束的速度规划
    参考文献
    第8章 驾驶汽车一体化设计
    8.1 传统驾驶汽车
    8.2 驾驶汽车一体化设计
    8.2.1 驾驶汽车动力学
    8.2.2 驾驶汽车一体化体系结构
    8.. 驾驶汽车底层一体化设计
    8.3 驾驶汽车平台与实车测试
    8.3.1 驾驶汽车平台
    8.3.2 驾驶汽车的实车测试
    参考文献
    第9章 驾驶汽车的机遇与挑战
    9.1 车联网与智能交通系统
    9.2 国外驾驶汽车
    9.3 我国驾驶汽车
    9.4 驾驶汽车发展面临的机遇与挑战
    参考文献

    陈慧岩,北京理工大学机械与车辆学院教授,博士生导师.工学博士。主要从事智能车辆技术、车辆传动技术的研究。获得科技进步一等奖1项.部级科技进步一等奖1项、二等奖5项。享受特殊津贴。

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