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正版 大学生科技创新技术基础 陆星,付勇,朱汉明 等 暨南大学出版
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前言
第1章科创的基本CAD设计软件及常见的金加工方式
1.1SolidWorks
1.23dsMax
1.3AltiumDesigner
1.4常见的金加工方式
1.53D打印技术
第2章机器人运动学基础、基本结构及控制方式
2.1机器人运动学基础
2.2机器人逆向运动学
2.3运动学实例
2.4机器人动力学基础
2.5移动机器人
2.6机械臂
第3章机器人感知与执行
……
陆星,暨南大学理工学院物理学系实验师,主要研究方向为天体测量、统计物理和数据挖掘。
付勇,暨南大学理工学院物理学系实验师,主要方向为人工智能技术及应用和光电材料及应用。
朱汉明,暨南大学高级实验师,研究兴趣包括嵌入式系统、机器人、计算机视觉等。
黎晋良,华东师范大学物理学博士,暨南大学副研究员。主要从事纳米能源材料及其相关新型器件的研究。
麦文杰,美国佐治亚理工学院材料科学与工程博士,暨南大学物理学系教授、系主任,主要从事纳米光电、能源材料及其相关新型器件的研究。
叶勤 ,工学硕士,教授,暨南大学党委副书记,中国真空学会理事,广东省真空学会理事长,广州市留学回国科技工作者协会理事。
本书第一章主要介绍科创的基本CAD设计软件及常用的金加工方式,如Solidworks, 3Ds Max等;第二章介绍机器人动力学基础,基本结构及控制方法,主要以人形机器人、机械臂等为主;第三章介绍机器人感知部件及执行机构,如相关的传感器、电机、舵机等;第四章主要介绍两种通用的编程语言,C++及Python;第五章则是介绍科创过程中常用的控制芯片及其应用方法,如STM32;第六章介绍机器人开发的神兵利器——ROS;第七章介绍人工智能技术基础;第八章介绍元宇宙技术。
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