返回首页
苏宁会员
购物车 0
易付宝
手机苏宁

服务体验

店铺评分与同行业相比

用户评价:----

物流时效:----

售后服务:----

  • 服务承诺: 正品保障
  • 公司名称:
  • 所 在 地:

  • 正版 番茄采摘机器人快速无损作业研究 刘继展,李智国,李萍萍著
  • 新华书店旗下自营,正版全新
    • 作者: 刘继展,李智国,李萍萍著著 | 刘继展,李智国,李萍萍著编 | 刘继展,李智国,李萍萍著译 | 刘继展,李智国,李萍萍著绘
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2017-10-01
    送至
  • 由""直接销售和发货,并提供售后服务
  • 加入购物车 购买电子书
    服务

    看了又看

    商品预定流程:

    查看大图
    /
    ×

    苏宁商家

    商家:
    美阅书店
    联系:
    • 商品

    • 服务

    • 物流

    搜索店内商品

    商品参数
    • 作者: 刘继展,李智国,李萍萍著著| 刘继展,李智国,李萍萍著编| 刘继展,李智国,李萍萍著译| 刘继展,李智国,李萍萍著绘
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2017-10-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2018-02-01
    • 字数:460
    • 页数:350
    • 开本:16开
    • ISBN:9787030564351
    • 版权提供:科学出版社
    • 作者:刘继展,李智国,李萍萍著
    • 著:刘继展,李智国,李萍萍著
    • 装帧:圆脊精装
    • 印次:1
    • 定价:199.00
    • ISBN:9787030564351
    • 出版社:科学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2018-02-01
    • 语种:中文
    • 出版时间:2017-10-01
    • 页数:350
    • 外部编号:9151262
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    丛书序

    前言
    第1章 采摘机器人技术发展的历史与现状
    1.1 鲜食果蔬产业与收获问题
    1.2 **采摘机器人装备开发的历程与现状
    1.2.1 番茄采摘机器人
    1.2.2 林果采摘机器人
    1.2.3 蔬果采摘机器人
    1.2.4 其他果实采摘机器人
    1.2.5 通用型及其他采摘机器人
    1.3 综述与展望
    1.3.1 采摘机器人技术的持续进步
    1.3.2 采摘机器人技术发展的关键条件
    1.3.3 采摘机器人技术发展的重点领域
    1.3.4 采摘机器人技术发展的突破口
    第2章 机器人采摘中的对象损伤与无损采摘作业问题
    2.1 机器人采摘中的果实致损原因
    2.2 机器人采摘中的被动柔顺结构
    2.2.1 指面弹性材料
    2.2.2 欠驱动末端执行器
    2.2.3 手指的弹性介质
    2.3 机器人采摘中的主动柔顺控制
    2.4 快速无损采摘问题的提出
    2.4.1 快速无损采摘的问题特殊性与研究意义
    2.4.2 机器人一果蔬快速夹持碰撞问题的特殊性
    2.4.3 快速无损采摘的研究体系
    第3章 番茄的果一梗物理与力学特性
    3.1 概述
    3.1.1 研究意义
    3.1.2 内容与创新
    3.2 面向机器人收获的果实一果梗物理/力学特性指标体系
    3.3 番茄果、梗的物理特性
    3.3.1 番茄的果、梗结构.
    3.3.2 物理特性
    3.4 番茄果实的组元力学特性
    3.4.1 试验材料、仪器与方法
    3.4.2 试验结果与分析
    3.5 番茄整果的压缩力学特性
    3.5.1 挤压力变形特性
    3.5.2 蠕变特性
    3.5.3 应力松弛特性
    3.5.4 加卸载特性
    3.6 番茄果实摩擦力学特性
    3.6.1 静动摩擦系数
    3.6.2 滚动阻力系数的测定
    3.7 番茄整果力学结构模型
    3.7.1 果实轮式简化力学结构
    3.7.2 不同心室番茄的力学特征
    3.8 番茄果实的损伤

      在我国农业快速步入全面机械化的背景下,果蔬生产作业的机械化仍存在大量空白,而鲜食果蔬的采收更占用高达40%的劳动力,采摘机器人技术研究具有重要的科学价值和现实意义。本书阐述采摘机器人研究的进展与进程,并针对困扰机器人采摘作业中果实损伤与作业效率的关键矛盾,提出机器人快速采摘中的夹持碰撞与快速无损收获问题,进而通过力学特性与互作规律、建模仿真、设计方法、样机开发、控制优化的有机结合,系统开展番茄果实宏微本构特征、无损采摘机器人系统开发、黏弹对象的夹持碰撞规律、快速柔顺夹持建模仿真、真空吸持拉动的植株-果实响应、植物体激光切割、快速无损采摘控制优化等研究,有力地推动机器人采摘技术的进步。

    售后保障

    最近浏览

    猜你喜欢

    该商品在当前城市正在进行 促销

    注:参加抢购将不再享受其他优惠活动

    x
    您已成功将商品加入收藏夹

    查看我的收藏夹

    确定

    非常抱歉,您前期未参加预订活动,
    无法支付尾款哦!

    关闭

    抱歉,您暂无任性付资格

    此时为正式期SUPER会员专享抢购期,普通会员暂不可抢购