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  • 正版 工业机器人应用与编程技术 张爱红编著 电子工业出版社 9787
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    • 作者: 张爱红编著著 | 张爱红编著编 | 张爱红编著译 | 张爱红编著绘
    • 出版社: 电子工业出版社
    • 出版时间:2013-12-01
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    • 作者: 张爱红编著著| 张爱红编著编| 张爱红编著译| 张爱红编著绘
    • 出版社:电子工业出版社
    • 出版时间:2013-12-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2015-12-01
    • 字数:281000
    • 页数:176
    • 开本:16开
    • ISBN:9787121278099
    • 版权提供:电子工业出版社
    • 作者:张爱红编著
    • 著:张爱红编著
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:27.80
    • ISBN:9787121278099
    • 出版社:电子工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2015-12-01
    • 语种:中文
    • 出版时间:2013-12-01
    • 页数:176
    • 外部编号:8668107
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    **章工业机器人基本概念



    **节工业机器人的定义与发展



    第二节工业机器人的组成与分类



    习题一



    第二章工业机器人的机械结构



    **节工业机器人的手臂与手腕



    第二节工业机器人的手部



    第三节工业机器人的传动机构



    习题二



    第三章工业机器人的坐标系统



    **节工业机器人的坐标变换



    第二节工业机器人连杆参数及其坐标变换



    第三节工业机器人的运动学简介



    习题三



    第四章工业机器人的操作与编程



    **节安川机器人的组成



    第二节安川机器人的技术参数



    第三节安川机器人的坐标系统



    第四节安川机器人的系统设置



    第五节输入/输出状态的控制与显示



    第六节安川机器人在线示教编程



    第七节安川机器人的再现操作



    第八节安川机器人的应用编程



    第九节安川机器人的数据保护



    习题四



    第五章工业机器人的虚拟仿真



    **节MotoSim EG虚拟仿真软件简介



    第二节虚拟仿真环境的建立



    第三节虚拟示教编程



    习题五

    附录A安川机器人基本指令一览表

    附录B搬运机器人(HANDLING)用户I/O信号的分配

    附录CNX100机器人参数一览

    参考文献

    全书共分五章,前三章介绍了工业机器人的共性技术,包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识,后两章则以安川(YASKAWA NX100)MOTOMAN工业机器人为例,详细介绍了工业机器人的在线操作与编程、系统设置以及虚拟仿真方法等。

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