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  • 正版 机器人控制技术基础:基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
  • 新华书店旗下自营,正版全新
    • 作者: 徐振平编著著 | 徐振平编著编 | 徐振平编著译 | 徐振平编著绘
    • 出版社: 国防工业音像出版社
    • 出版时间:2016-08-01
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    • 作者: 徐振平编著著| 徐振平编著编| 徐振平编著译| 徐振平编著绘
    • 出版社:国防工业音像出版社
    • 出版时间:2016-08-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2017-04-01
    • 字数:472千字
    • 页数:317
    • 开本:16开
    • ISBN:9787118110074
    • 版权提供:国防工业音像出版社
    • 作者:徐振平编著
    • 著:徐振平编著
    • 装帧:平装-胶订
    • 印次:1
    • 定价:48.00
    • ISBN:9787118110074
    • 出版社:国防工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2017-04-01
    • 语种:中文
    • 出版时间:2016-08-01
    • 页数:317
    • 外部编号:8964623
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章绪论

    第二章Arduino语言及单片机介绍

    节Arduino简介

    第二节Arduino的硬件部分

    第三节Arduino的软件部分

    第四节AVR寄存器介绍

    第五节中断

    第三章机器人的输入和输出

    节存储器的读写

    第二节遥控器:PPM编码及其硬件介绍

    第三节电动机及其驱动

    第四节机器人其他I/O资源的输入和输出

    第四章传感器及其校正

    节12C协议

    第二节传感器介绍

    第五章机器人数据的滤波算法

    节滤波算法列举

    第二节飞控中的滤波算法

    第六章机器人位姿分析

    节机器人运动学

    第二节机器人运动的微分变换

    第三节机器人动力学

    第四节飞控上姿态计算

    第五节四元数和旋转矩阵

    第七章机器人的控制技术基础

    节机器人控制技术理论基础

    第二节飞控中的控制代码

    第八章串口通信及其数据处理

    节串口通信的底层协议

    第二节串口通信应用过程(单片机端)

    第三节串口通信应用过程(上位机端)

    第九章GPS应用

    节GPS原理

    第二节飞控中的代码介绍

    第三节GPS模块代码在飞控主函数中的作用

    第十章实例分析

    节机器人机械臂控制的代码开发

    第二节四轴飞控的代码解读

    参考文献



    徐振平编*的《机器人控制技术基础--基于 Arduino的四旋翼飞行器设计与实现(普通高等教育十三五规划教材)》采用Arduino单片机的硬件和软件,结合网上公开的四旋翼飞行器源代码,系统介绍了机器人制作的基础技术。其主要内容包括机器人通用的输入输出设备、传感器及其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以及与计算机通信的串口技术、综合应用的GPS技术,并分析了四旋翼飞行器源代码的文件构成和相关制作技术等。

    本书可作为高等院校对单片机有一定了解和初步掌握C 语言相关的工程类专业学生的教材,也可供对机器人有兴趣的人员进行学习和开发。

    售后保障

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