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正版 自动控制理论实验:最新版 姜增如编著 北京理工大学出版社
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部分MATLAB在自动控制理论中应用
单元线性系统分析与设计
一、传递函数描述法
二、自动控制系统结构框图的模型表示
三、线性系统的时域分析
四、线性系统的频域分析
五、线性系统的根轨迹分析
六、状态空间描述法
七、极点配置
八、最优二次型设计
第二单元MATLAB仿真的使用
一、基本模块
二、模块的参数和属性设置
三、离散系统仿真
四、PID校正的仿真
五、子系统
六、条件执行子系统
七、子系统的封装
八、用MATLAB命令创建和运行Simulink模型
……
《自动控制理论实验》是自动化等专业的必修实验课程。本书实验内容以计算机为核心,以培养学生的基本操作技能、知识综合应用能力和创新能力为目标,通过实验,让学生进一步了解和掌握自动控制理论课程的基本概念、控制系统的分析方法和设计方法。实验教材适合学生自学和进行实验预习,有助于对课堂理论知识的掌握和理解。在编'写过程中,对多年实验教学经验进行了总结,将软件仿真和硬件模拟电路技术内容有机地结合起来,增加了仿真实验和综合计算机辅助设计内容。该书从1997年开始,已经5次作为学校内部教材使用,经过了多次修订、完善及实验条件改变,对实验结果进行了分析总结,给出了相关结论。采用这种方式,既有利于充分发挥学生的主观能动性,又有利于学生分析、解决问题和创新能力的
提高。
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