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正版 三菱FX系列PLC控制系统设计与应用实例 张还 主编 中国电力
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前言第一章 运动控制系统概述第一节 运动控制的发展概况和组成结构一、运动控制的历史发展概况二、运动控制系统的组成结构三、现代电动机运动控制系统的主要类型第二节 运动控制器的主要构成方案一、PLC的运动控制功能简介二、运动控制器的主要构成方案第三节 运动控制技术的发展趋势第二章 基于PLC的运动控制系统的组成第一节 PLC运动控制系统概述一、脉冲量在PLC伺服位置控制系统中的使用二、基于现场总线和网络的PLC运动控制系统三、PLC运动控制系统常见硬件配置结构第二节 运动控制系统中的检测元件一、位置检测元件二、速度和加速度检测元件三、转矩检测元件四、其他常见的检测元件第三节 运动控制系统中的控制器一、FX系列PLC及其运动控制功能简介二、Q系列PLC及其运动控制功能简介第四节 运动控制系统中常见的执行元件和装置一、变频器二、步进电动机三、直流伺服电动机四、交流伺服电动机第三章 PLC运动控制功能、应用指令及其功能模块第一节 PLC基本单元的运动控制功能和应用指令一、FX系列PLC基本单元的脉冲输出和高速计数功能二、FX系列PLC运动控制相关应用指令简介第二节 脉冲发生单元一、脉冲发生单元FX2N-1PG二、脉冲发生单元FX2N-10PG第三节 定位控制模块一、三菱FX系列定位控制模块简介二、定位控制模块FX2N-10GM三、定位控制模块FX2N-20GM四、定位控制模块的使用和编程五、定位控制模块编程示例六、可视化定位控制模块编程软件VPS简介七、凸轮控制模块FX2N-1RM-E-SET简介第四章 变频器和伺服放大器基本原理及应用第一节 变频器基本原理和应用技术一、变频调速原理概述二、三菱FR-A700系列变频器使用简介第二节 伺服放大器基本原理和应用技术一、伺服控制系统概述二、三菱MR-J2S-A系列伺服放大器使用简介第五章 基于PLC的空压站变频调速控制系统第一节 控制系统的改造和控制要求一、空压站控制系统改造要求二、控制系统的控制要求和原理第二节 控制系统的硬件设计一、控制系统的硬件选型二、控制系统的硬件设计第三节 控制系统的软件设计一、PLC的程序设计二、控制系统人机界面的设计第六章 基于PLC的机械手模型控制系统第一节 机械手模型控制系统概述一、机械手模型动作流程二、工作原理简介第二节 控制系统的硬件选型一、系统外围器件的选型二、系统的主控制器PLC第三节 控制系统的软件设计一、PLC的程序设计二、系统的人机界面及调试主要事项第七章 基于PLC和定位模块的数控平台控制系统第一节 两轴数控平台系统的硬件设计一、基于PLC的数控系统的可实现性二、控制系统的硬件选型三、控制系统的硬件设计第二节 控制系统的软件设计及调试一、伺服参数设置二、定位程序的设计三、人机界面的设计及调试参考文献
本书主要以三菱FX系列小型PLC及其脉冲发生单元、定位模块作为目标,通过典型的实验实训项目、工程实例详细地介绍了基于PLC的新型控制技术,力求向读者介绍三菱FX系列小型PLC应用中具有普遍性和实用性的知识,使读者能够自如地运用PLC的相关理论和技术方法设计出符合要求的基于PLC的控制系统。
《三菱FX系列PLC控制系统设计与应用实例》共分七章,主要内容包括运动控制系统概述,基于PLC的运动控制系统的组成,PLC运动控制功能、应用指令及其功能模块,变频器和伺服放大器基本原理及应用,基于PLC的空压站变频调速控制系统,基于PLC的机械手模型控制系统,基于PLC和定位模块的数控平台控制系统。书中主要以三菱FX系列小型PLC及其脉冲发生单元、定位模块为对象,讲述它们在运动控制中的应用。本书由张还还主编,李胜多任副主编。
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