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正版 农业车辆液压机械复合传动与控制 周志立著 科学出版社 9787
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目录前言第一篇液压机械复合传动基础第1章复合传动及其应用 31.1复合传动 31.2复合传动在农业车辆上的应用 5第2章液压机械复合传动特性 132.1液压机械复合传动构成 132.2液压传动系特性分析 142.2.1液压传动系类型 142.2.2液压传动系特性 142.3机械传动元件特性分析 162.4液压机械复合传动特性分析 172.4.1传动方案 172.4.2无级调速特性 182.4.3液压功率分流比 212.4.4效率特性 242.5汇流排特性分析 282.5.1组合方案 282.5.2特性分析 29第二篇农业车辆液压机械无级变速器第3章液压机械无级变速器 353.1 HMCVT传动特点 353.2 HMCVT应用现状 363.3 HMCVT控制理论与技术发展趋势 363.3.1无级变速规律 373.3.2换挡规律 383.3.3无级变速控制策略 393.3.4离合器接合规律 403.3.5建模与控制仿真技术 413.3.6 HMCVT控制存在的问题 42第4章 车辆HMCVT传动特性 444.1液压机械无级变速传动 444.1.1 HMCVT基本原理 444.1.2多段无级变速传动的必要性和实现原理 454.2 车辆HMCVT传动原理 464.2.1车辆动力传动系基本要求 464.2.2多段HMCVT传动原理 484.3 HMCVT传动特性 494.3.1 HMCVT传动比特性 504.3.2 HMCVT同步换段条件 534.3.3 HMCVT转矩特性 544.3.4 HMCVT功率分流特性 564.3.5 HMCVT效率特性 574.4无级变速车辆牵引特性研究 634.4.1车辆试验特性 644.4.2车辆牵引效率 654.4.3车辆牵引特性曲线 67第5章液压机械无级变速动力传动系建模与控制仿真 715.1建模理论和方法 715.2液压机械无级变速动力传动系组成 745.3发动机模型 755.3.1静态调逮特性模型 755.3.2动态调速特性模型 785.3.3仿真结果与试验结果对比分析 795.4 HMCVT模型 805.4.1传动轴系模型 815.4.2泵马达液压系统模型 845.4.3离合器模型 865.4.4行星机构模型 885.4.5控制系统模型 885.5车辆动力学模型 925.5.1主传动模型 935.5.2行走系统纵向动力学模型 935.5.3牵引载荷模型 955.6 HMCVT控制仿真系统构成 955.6.1 HMCVT机械系统模块 965.6.2 HMCVT控制系统模块 975.7控制仿真及控制策略优化设计 995.7.1手动无级变速和换段仿真及试验 995.7.2自动无级变速及换段优化控制 1035.7.3整车无级变速自动控制仿真 106第6章基于牵引功率最大的HMCVT无级变速规律 1086.1无级变速规律分析 1086.2无级变速及换段原理 1096.2.1无级变速原理 1106.2.2换段原理 1116.3无级变速及换段规律T程应用控制策略 1126.3.1 T‘程应用控制参数 1126. 3.2 T‘程应用实现原理 1146.3.3无级变速及换段规律计算原理 1156.4变速及换段控制仿真 117第7章基于经济性最佳的HMCVT无级变速及换段规律 l197.1无级变速规律 1197.1.1 HMCVT传动车辆最佳经济性指标及影响因素 1197.1.2 HMCVT变速规律 1227.2无级变速规律T程应月控制策略 1247.2.1二元协同控制发动机调速方式 l247.2.2 T‘程应用控制参数 1247.2.3 T‘程应用控制原理 1257. 3无级变速规律工程应用计算 1267. 3.1发动机特性 1267.3.2滑转率特性 1267.3.3效率特性 1287.3.4最佳传动比优化 1297.4 HMCVT换段规则 1337.5无级变速规律仿真 135第8章 HMCVT控制系统分析 1388.1液压控制系统. l388.1.1泵马达液压传动系统控制原理 1388.1.2离合器液压控制原理 1398.2计算机控制系统硬件开发 l408.2.1 TCU组成原理 1408.2.2多路速度精密测量原理 1428.2.3多路电液比例阀控制原理 1438.2.4应急控制电路原理 1438.3 T作模式研究及TCU控制软件开发 l448.3.1车辆T作模式 1448.3.2控制软件总体结构 1468.4传动排量比模糊-PID动态加权综合控制方法 1478.4.1传动比调节子系统组成 1478.4.2排量比模糊PID动态加权综合控制原理 1488.4.3模糊PID动态加权综合控制性能试验 154第三篇农业履带车辆液压机械复合转向系第9章履带车辆液压机械复合转向 1639.1履带车辆及其转向 1639.1.1履带车辆发展趋势 l639.1.2履带车辆转向特点 1639.2液压机械复合转向系 1649.2.1系统构成及工作原理 1649.2.2液压机械复合转向特点 1669.2.3国内外研究及应用现状 l669.3屐带车辆转向系性能研究现状 167第10章履带车辆液压机械复合转向系理论分析与设计 16910.1液压机械复合传动特性 16910.1.1无级变速特性 16910.1.2转矩特性 17210.1.3功率分流特性 17610.1.4效率特性 18010.2履带车辆液压机械复合转向系传动形式及特性 18410.2.1转向系传动形式选择 18410.2.2转向系传动特性分析 18410.3履带车辆液压机械复合转向系设计 l8710.3.1转向系设计要求 18710.3.2转向系设计 18710.3.3转向系传动特性比较 l8910.4履带车辆液压机械复合转向操纵系设计 19110.4.1转向操纵系设计要求 19110.4.2转向操纵系原理及组成 19110.4.3转向操纵过程 193第11章液压机械复合转向系建模与仿真 l9411.1液压机械复合转向系构成 19411.2液压机械复合转向系静态特性分析 19511.2.1转速特性 19511.2.2转矩特性 19611.2.3功率特性 19711.2.4效率特性 20211.3液压机械复合转向系动态特性建模 20711.3.1转向系传动关系 20711.3.2动力输入模型 20811.3.3液压传动系模型 20811.3.4直驶变速系模型 21211.3.5行星排模型 21211.3.6载荷模型 21311.3.7其他定轴齿轮传动机构模型 21311.3.8转向系动态特性仿真模型 21411.4液压机械复合转向系动态特性仿真及结果分析 21611.4.1液压传动系动态特性仿真分析 21611.4.2转向系动态特性仿真分析 219第12章履带车辆液压机械复合转向系性能研究 22412.1履带车辆液压机械复合转向运动性能 22412.1.1转向运动性能模型 22412.1.2转向运动轨迹仿真 22912.2履带车辆液压机械复合转向动力学模型 23112.2.1转向动力学模型假设条件 23212.2.2转向受力分析与计算 23212.2.3转向动力学模型建立 23612.2.4转向动力学模型求解 23712.3履带车辆液压机械复合转向性能仿真 23912.3.1转向性能评价指标 23912.3.2转向性能仿真参数 24112.3.3稳态转向性能仿真 24112.3.4瞬态转向性能仿真 244第13章液压机械复合转向系参数匹配研究 24613.1转向系参数匹配数学模型 24613.1.1 匹配参数 24613.1.2评价指标 24613.1.3约束条件 24913.2转向系参数匹配方法 25113.3遗传算法基本理论 25213.3.1基本概念 25213.3.2基本定理 25213.3.3计算流程 25313.4转向系参数匹配结果分析及校核 25613.4.1设定参数 25613.4.2参数匹配结果分析 25613.4.3参数匹配结果校核 257第14章液压机械复合转向系试验研究 26114.1转向系试验目的及内容 26114.2转向系特性试验 26114.2.1试验仪器及设备 26114.2.2试验方案 26314.2.3斌验结果分析 26314.3实车转向性能试验 26414.3.1试验条件 26414.3.2试验方案 26414.3.3试验结果分析 265第四篇农业车辆液压机械复合传动试验第15章液压机械复合传动试验 26915.1测试技术发展趋势 26915.2车辆传动系测试技术发展趋势 27115.3液压机械无级变速传动性能及其试验 273第16章 HMCVT性能及其测试系统 27516.1车辆HMCVT性能评价及试验 27516.1.1 HMCVT特性 27516.1.2 HMCVT性能评价 27816.1.3 HMCVT性能试验规范 27916.2 HMCVT性能测试系统 27916.2.1性能测试系统功能 27916.2.2性能测试参数分析 28016.2.3试验系统构成分析 28016.2.4性能试验过程分析 282第17章 HMCVT测试系统的发动机控制 28417.1发动机过程控制 28417.1.1试验系统的发动机控制 28417.1.2发动机油门控制原理 28417.1.3发动机过程控制模型 28517.2神经网络理论 28617.2.1 BP神经网络模型与结构 28617.2.2 BP神经网络学习算法 28717.2.3 BP神经网络算法改进 28817.3基于BP网络的发动机模型辨识 28917.3.1发动机系统辨识的一般模型 28917.3.2神经网络辨识的理论依据与辨识结构 29017.3.3基于BP神经网络的发动机模型 29117.4基于BP神经网络整定的PID发动机油门控制 29317.4.1 基于BP神经网络的PID整定原理
本书系统地阐述了液压机械复合传动的构造原理和控制技术,介绍了液压机械复合传动在农业车辆上的应用和新产品的开发,重点介绍了液压机械复合无级变速器、液压机械复合差速转向系的构造原理、T作过程、控制技术及其试验方法和技术。本书内容编排结构合理、脉络清晰、循序渐进,所选案例具有广泛的代表性和较强的实用性。
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