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正版 现代非线性系统鲁棒控制基础 姜长生[等]编著 哈尔滨工业大
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第1章 非线性系统的稳定性1.1 非线性系统稳定性的基本定理1.1.1 基本定理Ι1.1.2 不变性原理与吸引区1.2 非线性系统稳定性定理理论的进展第2章 非线性系统的反馈控制2.1 非线性反馈系统的稳定性2.1.1 反馈稳定与回馈递推控制2.1.2 系统的输入-输出稳定性2.2 非线性系统的无源性和耗散性2.2.1 系统的无源性2.2.2 系统的耗散性2.3 非线性系统的反馈线性化2.3.1 基于微分几何的数学工具2.3.2 输入状态线性化2.3.3 输入-输出线性化2.4 非线性系统的H∞控制2.4.1 状态反馈H∞控制2.4.2 输出反馈H∞控制2.4.3 非线性系统H∞性能指标的鲁棒性2.4.4 非线性观测器参考文献第3章 非线性系统的轨迹线性化控制3.1 轨迹线性化控制的基本概念和提法3.2 轨迹线性化控制的理论基础3.2.1 线性时变系统稳定性理论3.2.2 稳定和因果的伪逆3.3 鲁棒轨迹线性化控制的设计方法3.3.1 轨迹线性化控制方法的鲁棒性分析3.3.2 鲁棒轨迹线性化控制方法3.3.3 设计实例参考文献第4章 非线性系统的滑模控制4.1 Tcrminal滑模控制的基本概念4.1.1 滑模控制的基本概念和提法4.1.2 Tcrminal滑模控制的基本概念和提法4.2 Tcrminal滑模控制系统的稳定性4.3 非线性系统Terminal滑模控制的设计和实例4.3.1 Terminal滑模控制的设计实例和仿真4.3.2 带补偿函数Tcrminal滑模控制的设计实例和仿真研究4.4 非线性系统高阶滑模控制与Tcrminal滑模控制4.5 非线性系统的一种新型单向滑模控制4.5.1 新型单向滑模控制的基本概念和提法4.5.2 单向滑模控制的系统设计和理论证明4.5.3 例子参考文献第5章 非线性系统的鲁棒预测控制5.1 非线性系统鲁棒预测控制的基本概念5.1.1 非线性系统的预测控制5.1.2 非线性系统的鲁棒预测控制5.2 基于LMI的鲁棒预测控制5.2.1 基于LMI的鲁棒预测控制律设计5.2.2 输入变量和输出变量的约束5.3 基于T-S模糊模型的鲁棒预测控制5.3.1 T-S模糊模型5.3.2 基于T-S模糊模型的鲁棒预测控制器设计5.4 模糊自适应鲁棒预测控制5.4.1 基于泰勒展开的非线性预测控制方法5.4.2 非线性模糊自适应预测控制5.5 预测滑模控制5.5.1 预测滑模控制5.5.2 基于预测滑模控制的非线性鲁棒白适应控制参考文献第6章 非线性系统的模糊控制6.1 非线性系统的模糊控制方法6.2 非线性系统的模糊建模6.2.1 T-S模糊系统的逼近特性6.2.2 T-S模糊模型的求取6.2.3 基于L-M算法的模糊训练6.3 非线性系统模糊控制器设计及稳定性分析6.3.1 模糊镇定控制器设计6.3.2 模糊跟踪控制器设计6.4 非线性系统的模糊自适应控制器设计6.4.1 SISO间接模糊自适应控制器设计6.4.2 M1MO间接模糊自适应控制器设计参考文献第7章 时滞系统的鲁棒控制7.1 时滞系统稳定性基本定理和鲁棒控制的提法7.1.1 时滞系统稳定性基本定理7.1.2 鲁棒性基本概念7.2 时滞系统的H∞稳定性分析与控制设计7.2.1 非线性不确定时滞系统的时滞无关鲁棒H∞控制7.2.2 具有输入时滞的非线性不确定系统的时滞相关鲁棒H∞控制7.3 不确定中立型时滞系统的稳定性分析与控制7.3.1 不确定中立型时滞系统的稳定性分析7.3.2 不确定中立型时滞系统的鲁棒容错控制7.3.3 不确定Luric系统的鲁棒绝对稳定性判据7.4 时滞系统对时滞参数的白适应控制7.4.1 带输入时滞的线性时滞系统对未知时滞参数的自适应H∞控制7.4.2 带未知输入时滞的多时滞系统对时滞参数的自适应H∞控制7.4.3 设计实例参考文献第8章 切换线性和非线性系统的控制8.1 切换系统基本概念和切换线性系统的描述8.1.1 切换系统基本概念8.1.2 切换信号的良定性和切换系统的适定性8.1.3 切换序列8.1.4 Lyapunv稳定性8.1.5 切换线性系统的描述8.2 状态反馈H∞控制8.2.1 矩阵不等式方法8.2.2 线性矩阵不等式方法8.3 动态输出反馈H筒控制8.3.1 矩阵不等式方法8.3.2 线性矩阵不等式方法8.4 不确定性切换线性系统的鲁棒H∞控制8.4.1 不确定系统的描述和状态反馈鲁棒H∞控制8.4.2 动态输出反馈鲁棒H∞控制8.5 切换非线性系统的H∞控制8.5.1 切换非线性系统的H∞干扰抑制问题8.5.2 不确定切换非线性系统的H∞状态反馈控制参考文献名词索引
《现代非线性系统鲁棒控制基础》由姜长生、吴庆宪、费树岷等编著,本书全面系统地介绍了非线性系统的稳定与鲁棒控制问题,特别结合作者多年来的研究成果,说明方法和理论的应用。主要内容包括:非线性系统的稳定性理论和分析,非线性系统的轨迹线性化控制,非线性系统的广义预测控制,非线性系统的Terminal滑模控制,非线性系统的模糊控制,时滞非线性系统的鲁棒控制,非线性系统的切换控制等。本书在阐述主要理论和方法的同时,注重工程设计方法和算法的介绍。本书内容丰富,深入浅出,并配有与内容密切结合的例题和习题,便于读者理解与自学。《现代非线性系统鲁棒控制基础》作为一本专著和培养高层次人才的教材,适合信息与控制领域,以及其他相关领域各专业研究生作为教材,也可供高等学校教师、广大科技工作者和工程技术工作者的同行们参考。
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