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正版 控制工程基础 翟中生,王选择 中国水利水电出版社 978751708
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物流
第1章绪论
本章导学思维导图
1.1控制工程概述
1.1.1经典控制理论
1.1.2现代控制理论
1.1.3控制工程研究的对象
1.2反馈与反馈控制·
1.3控制系统的分类
1.3.1按反馈情况的不同分类
1.3.2按输出变化规律的不同对自动控制系统进行分类
1.4对控制系统性能的基本要求
本章小结
习题
第2章拉氏变换与欧拉公式
2.1拉氏变换与拉氏反变换的定义
2.2拉氏变换的基本性质
2.3拉氏反变换的数学方法
2.3.1部分分式法求拉氏反变换
2.3.2初值与终值定理
2.4拉氏变换的理解
2.4.1拉氏变换的逻辑推导与理解
2.4.2拉氏变换敛散特性
2.4.3拉氏正、反变换分解合成的理解
2.4.4拉氏变换的逻辑记忆网
2.5欧拉公式的来源及理解·
2.5.1欧拉公式的来源
2.5.2欧拉公式的理解
2.6复数运算在控制工程中的物理意义
2.6.1旋转的物理意义
2.6.2三角函数幅值与相位变换运算的复数表达
2.6.3多复数乘除运算与三角函数幅相角运算关系
本章小结·
第3章 控制系统的数学模型
3.1数学建模基础
3.1.1常见模型的元素
3.1.2直线位移系统建模原则…
3.1.3角运动转动系统建模原则
3.1.4电学系统建模原则
3.2线性定常系统与非线性定常系统
3.2.1线性系统·
3.2.2非线性系统
3.3系统微分方程的建立
3.3.1复杂的机械运动系统
3.3.2复杂电学系统的建模
3.4系统非线性方程的线性化
习题·
第4章控制系统的传递函数
4.1传递函数的定义及其性质·
4.1.1传递函数的基本概念
4.1.2传递函数的基本性质·
4.1.3传递函数的零点和极点
4.2传递函数方框图及动态系统的构成
4.2.1系统传递函数方框图…
4.2.2动态系统的构成
4.2.3系统传递函数方框图的简化
4.3信号流图与梅逊公式
4.3.1信号流图·
4.3.2梅逊公式
4.4典型环节的传递函数
第5章控制系统的时间响应分析
5.1时间响应与典型输入信号…
5.1.1时间响应及其组成
5.1.2典型输入信号
5.2一阶系统的时间响应
5.2.1一阶系统的数学模型…
5.2.2一阶系统的单位阶跃响应
5.2.3一阶系统的单位脉冲响应
5.2.4一阶系统的单位斜坡响应
5.3二阶系统的时间响应
5.3.1二阶系统的数学模型.
5.3.2二阶系统的单位阶跃响应
5.3.3二阶系统的单位脉冲响应
5.4高阶系统的时间响应
5.4.1高阶系统的时间响应分析
5.4.2高阶系统的简化
5.5控制系统的瞬态响应性能指标
5.5.1瞬态响应性能指标
5.5.2时间响应的实验方法
5.6控制系统的误差分析
5.6.1误差的概念
5.6.2系统的类型
5.6.3静态误差·
5.6.4动态误差
5.7平衡法分析系统稳态误差
5.7.1单位阶跃输入下的误差分析
5.7.2斜坡输人下的误差分析
5.7.3抛物线输入下的误差分析
第6章控制系统的频率特性分析
6.1频率特性概述
6.1.1频率特性定义
6.1.2比例、积分与微分的系统频率特性
6.1.3线性系统的仿真与幅频、相频特性的直观计算
6.1.4幅频、相频特性的简化计算方法
6.1.5串联组合系统的幅频与相频特性
6.1.6用幅频特性与相频特性直接求解稳态解方法
……
9.6系统的校正与设计
9.6.1相位超前校正实例
9.6.2相位滞后校正实例
9.7 MATLAB仿真集成环境——Simulink
9.7.1 Simulink基本操作
9.7.2 Simulink仿真实例
第10章工程应用典型案例分析
10.1机械系统
10.2加速度传感器系统
10.3PID校正器在倒装摆平衡控制中的应用·
10.4电动机控制系统
10.4.1机械转动系统
10.4.2机电系统
10.4.3机电控制系统
10.5直流电机驱动下的位置控制系统
10.5.1直流电机简化模型
10.5.2直流电机模型仿真分析
10.5.3直流电机驱动下的位置控制方法
10.6温度控制系统温度模型及控制
10.6.1温度传感模型
10.6.2加热致冷模型
10.6.3直接控制模型
10.6.4预测控制模型
10.6.5消除传感噪声的控制模型
10.7智能车寻迹的PID控制·
10.7.1PID控制简介
10.7.2直流电机驱动的数学建模
10.7.3 智能车舵机PID控制的仿真分析
附录A拉普拉斯变换
参考文献
《控制工程基础》主要讲述线性控制系统的经典控制理论及其应用,主要内容包括绪论、拉氏变换与欧拉公式、控制系统的数学模型、控制系统的传递函数、控制系统的时间响应分析、控制系统的频率特性分析、控制系统的稳定性分析、控制系统的综合与校正、控制系统的Matlab仿真、工程应用典型案例分析。
《控制工程基础》结合编者近十年来的教学和工程实践,突出理论溯源性,把那些生涩难懂的公式定理,尽量通过简洁的溯源方式解释给读者,希望读者找到对抽象理论知识理解的乐趣。书中的思维导图让读者直观了解各知识点之间的逻辑关系,第9章的MATLAB仿真能让读者对前面的理论部分进行仿真验证和实例控制需求的设计,第10章的典型应用案例使得读者可以深刻理解所学的相关内容。每章后面都配有习题,便于读者巩固所学知识。
《控制工程基础》适合作为机械工程及自动化、机械电子工程和自动化、测控技术与仪器等相关专业的本科生教材,亦可供有关工程技术人员学习参考。
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