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  • 正版 移动机器人基础——基于STM32小型机器人 秦志强 电子工业出
    • 作者: 秦志强著 | 秦志强编 | 秦志强译 | 秦志强绘
    • 出版社: 电子工业出版社
    • 出版时间:2021-06
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    • 作者: 秦志强著| 秦志强编| 秦志强译| 秦志强绘
    • 出版社:电子工业出版社
    • 出版时间:2021-06
    • 版次:1
    • 字数:634000
    • 页数:396
    • 开本:16开
    • ISBN:9787121386015
    • 版权提供:电子工业出版社
    • 作者:秦志强
    • 著:秦志强
    • 装帧:平装
    • 印次:暂无
    • 定价:68.00
    • ISBN:9787121386015
    • 出版社:电子工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2021-06
    • 页数:396
    • 外部编号:11649412
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    第1章ARMCortex-M3处理器开发环境

    1.1嵌入式系统与ARMCortex-M3处理器

    1.2基于ARMCortex-M3处理器的STM32机器人控制板

    任务1获得软件

    任务2安装软件

    任务3硬件连

    1.3创建工程和执行程序

    任务4个工程

    任务5个程序

    任务6下载可执行文件到机器人控制板

    任务7用串口调试助手查看单片机输出信

    任务8断开电源

    工程素质和技能归纳

    第2章STM32单片机I/O端口与伺服电机控制

    2.1STM32单片机的I/O端口

    ……

    本书介绍了意法半导体(STMicroelectronics,ST)公司的32位基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机的应用与实践。通过"学中做、做中学”,即DIY(Do It Yourself)和LBD(Learning By Doing)的方式,按照项目思路展开教学与实践学习,循序渐进地介绍和构建若干典型STM32单片机应用系统的硬件和软件,以及相关传感器电路,将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给学生,对传统的教学方法和教学体系进行创新,力求解决嵌入式系统课程抽象与难学的问题。

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