第1章 导论 1
1.1 什么是机电一体化 1
1.1.1 机电一体化产品 1
1.1.2 机电一体化概念 3
1.1.3 机电一体化技术特点 4
1.2 机电一体化系统的基本构成 5
1.3 机电一体化相关技术 7
1.4 机电一体化的发展状况 9
1.4.1 机电一体化技术的发展历程 9
1.4.2 机电一体化技术的展望 10
1.5 机电一体化实例 13
小结 14
思考与练习 15
第2章 机电一体化系统中的机械系统 17
2.1 机械系统 17
2.2 机械运动 18
2.3 机械零部件 18
2.3.1 传动零部件 19
2.3.2 支撑零部件 26
小结 34
思考与练习 35
第3章 现代检测技术的应用 39
3.1 什么是传感器 39
3.2 常见传感器 40
3.2.1 线位移检测传感器 40
3.2.2 角位移检测传感器 43
3.2.3 速度、加速度传感器 45
3.2.4 测力传感器 48
3.2.5 其他传感器 52
3.3 传感器的基本特性 53
3.3.1 传感器的静态特性 54
3.3.2 传感器的动态特性 54
3.4 传感器的发展方向 55
3.5 传感器的正确选择和使用 55
3.6 检测信号采集与处理 57
小结 61
思考与练习 62
第4章 机电一体化系统中的执行装置 65
4.1 什么是执行装置 65
4.1.1 执行装置 65
4.1.2 伺服系统 67
4.1.3 传动机构 70
4.1.4 执行元件 70
4.1.5 驱动部件 72
4.2 电磁式执行装置 72
4.2.1 步进电动机 73
4.2.2 直流伺服电动机 75
4.2.3 交流伺服电动机 79
4.3 液压执行装置 81
4.3.1 什么是液压执行装置 82
4.3.2 液压伺服系统 83
4.3.3 液压伺服系统实例 84
4.4 气动执行装置 85
4.4.1 什么是气动执行装置 85
4.4.2 气动执行装置的控制 86
4.4.3 气动执行装置的驱动部件 86
4.4.4 气动执行装置实例 87
4.5 变频器 88
4.5.1 变频器的基本结构 88
4.5.2 变频器的输出调制方式 90
小结 92
思考与练习 93
第5章 接口技术 97
5.1 接口技术概述 97
5.1.1 接口的定义 97
5.1.2 接口的分类 98
5.2 人-机接口 99
5.2.1 人-机接口的类型及特点 99
5.2.2 输入接口 100
5.2.3 输出接口 103
5.3 机电接口 106
5.3.1 机电接口的类型及特点 106
5.3.2 A/D转换接口 107
5.3.3 D/A转换接口 111
5.3.4 控制量输出接口 115
小结 119
思考与练习 119
第6章 控制器及工业控制网络技术 123
6.1 工业控制计算机 123
6.1.1 概述 124
6.1.2 单片机控制器 125
6.1.3 可编程序控制器 128
6.2 智能控制理论 134
6.2.1 智能控制的发展 134
6.2.2 典型系统介绍 134
6.3 工业控制网络 136
6.3.1 主干网 137
6.3.2 网络与三维CAD/CAE/CAM/CAT/网络系统 139
6.4 控制网络实例 140
小结 142
思考与练习 143
第7章 机电一体化技术的应用 146
7.1 智能玩具机器人 146
7.2 变频式空调 148
7.3 数控机床 152
7.3.1 数控机床的产生 152
7.3.2 数控机床的组成 153
7.3.3 数控机床的基本工作原理 154
7.3.4 数控机床的分类 154
7.3.5 数控机床的加工特点 156
7.3.6 数控机床的发展趋势 156
7.4 机器人 157
7.5 雷达跟踪系统 163
7.6 某光机电一体化实训考核装置 166
7.7 某流水线铆接工位自动生产设备 167
小结 169
思考与练习 169
参考文献 172
冯细香编著的《机电一体化概论(第2版）》是依据“机电一体化专业”课程的教学要求，并参考了企业的实际制造与控制机构的应用情况编写而成的。内容主要包括机电一体化系统导论，机电一体化系统中的机械部分、检测部分、控制器部分、执行装置和接口的介绍以及机电一体化技术的典型应用。每章后有大量的课后习题来指导学生自学本书内容和引导学生自学本课程相关专业技术知识，提高学生对机电一体化技术的自学能力。通过本课程的学习，使学生在今后的工作中具有多学科知识综合应用的能力。
本书既强调基础，又力求体现新知识、新技术和新工艺，文字表述简练、准确，采用大量实物图片，直观明了。本书所取的案例主要来自于企业。
本书从机电一体化系统的组成出发，介绍其各个组成部分的相关概念、技术原理、特点和作用。全书共7章，主要内容包括导论、机电一体化系统中的机械系统、现代检测技术的应用、机电一体化系统中的执行装置、接口技术、控制器及工业控制网络技术、机电一体化技术的应用。每章后都附有相关习题，供读者课后练习。
本书内容通俗易懂，理论紧密结合实践，可作为技工学校、技师学院和职业院校机电类专业基础课教材，也可作为相关从业人员的参考书。
冯细香编著的《机电一体化概论(第2版）》是依据“机电一体化专业”课程的教学要求，并参考了企业的实际制造与控制机构的应用情况编写而成的。内容主要包括机电一体化系统导论，机电一体化系统中的机械部分、检测部分、控制器部分、执行装置和接口的介绍以及机电一体化技术的典型应用。每章后有大量的课后习题来指导学生自学本书内容和引导学生自学本课程相关专业技术知识，提高学生对机电一体化技术的自学能力。通过本课程的学习，使学生在今后的工作中具有多学科知识综合应用的能力。 本书既强调基础，又力求体现新知识、新技术和新工艺，文字表述简练、准确，采用大量实物图片，直观明了。本书所取的案例主要来自于企业。
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