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协作机器人——感知、交互、操作与控制技术 刘星 编 大中专 文轩网
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协作机器人——感知、交互、操作与控制技术
本书系统而全面地覆盖了协作机器人领域的核心知识体系。 从感知技术出发, 探讨了机器人如何通过视觉、 触觉、 力觉等多种传感器获取环境信息, 实现对外界世界的精准感知; 进而深入到交互技术, 分析了机器人如何理解人类意图, 以及如何通过自然语言、 手势等多种方式与人类进行有效沟通; 在操作与控制技术部分, 详细阐述了机器人运动规划、 力控制、 柔顺控制、 操作技能学习等关键技术, 以及如何通过先进的控制算法实现复杂任务下的精准操作与高效执行。 本书不仅注重理论知识的阐述, 更强调实践应用的指导, 以帮助读者将所学知识转化为解决实际问题的能力, 为未来的科研与工程实践打下坚实的基础。
当前,协作机器人已成为机器人研究、开发与应用的主流。本书较为系统地介绍了协作机器人的基本概念及其在感知、交互、操作与控制等领域的关键技术,能够帮助读者了解并快速走上协作机器人的研究、开发之路。本书共13章,分别为协作机器人概论、协作机器人运动学、协作机器人动力学、协作机器人感知、协作机器人力控制、协作机器人阻抗控制、人-机器人交互技术、机器人-环境交互技术、协作机器人操作技能学习、车臂复合协作机器人、协作机器人在航空航天领域的应用、协作机器人仿真实验,以及协作机器人发展趋势。 本书可作为高等院校机器人工程、自动化、计算机、机械工程、航空航天及相关专业研究生和高年级本科生的辅助教材,也可供研究开发人员、工程技术人员及自学者参考。
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