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  • 工业机器人工具设计与仿真 卢亚平,刘和剑,石海坤 编 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 卢亚平著
    • 出版社: 西安电子科技大学出版社
    • 出版时间:2024-09-01 00:00:00
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    商品参数
    • 作者: 卢亚平著
    • 出版社:西安电子科技大学出版社
    • 出版时间:2024-09-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 开本:其他
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787560673721
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:西安电子科技大学出版社

    工业机器人工具设计与仿真

    作  者:卢亚平,刘和剑,石海坤 编
    定  价:39
    出 版 社:西安电子科技大学出版社
    出版日期:2024年08月01日
    页  数:240
    装  帧:平装
    ISBN:9787560673721
    主编推荐

    内容简介

    本书以“智能制造/工业4.0”为背景,以SOLIDWORKS软件为设计平台,以发那科(FANUC)工业机器人的ROBOGUIDE软件为应用平台,结合多年的教学经验、企业实践经验编写而成。全书内容以学生就业为导向,以培养能力为本位,符合工业机器人方向的教学要求,能够适应相关智能制造类企业对应用型人才的需求。
    全书共3篇7章。第1~3章为工业机器人工具设计之理论篇,具体内容包括工业机器人末端执行器、机器人柔性工具设计、机器人快换装置设计;第4~5章为工业机器人工具设计之设计篇,具体内容包括工业机器人工具原理设计、工业机器人工具应用设计;第6~7章为工业机器人工具设计之仿真应用篇,具体内容包括工业机器人工作站工具快换仿真应用、工业机器人吸盘设计与仿真应用。
    本书适合作为应用型本科院校智能制造工程、机械电子工程、机器人工程、电气工程、机械设计制造及其自动化等专业的教材,也可null

    作者简介

    精彩内容

    目录
    理论篇——溯本而求源,温故而知新
    第1章工业机器人末端执行器
    1.1工业机器人末端执行器概述
    1.2末端执行器设计方法
    1.2.1设计要求
    1.2.2设计方法
    1.3末端执行器设计分类
    1.3.1根据用途分类
    1.3.2根据工作原理分类
    1.3.3根据夹持方式分类
    1.3.4根据运动形式分类
    1.3.5根据结构分类
    1.4夹钳式末端执行器
    1.4.1手指设计
    1.4.2传动机构
    1.4.3几种典型手爪
    1.4.4研究现状
    1.5吸附式末端执行器
    ……

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