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工业机器人工具设计与仿真 卢亚平,刘和剑,石海坤 编 大中专 文轩网
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工业机器人工具设计与仿真
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本书以“智能制造/工业4.0”为背景,以SOLIDWORKS软件为设计平台,以发那科(FANUC)工业机器人的ROBOGUIDE软件为应用平台,结合多年的教学经验、企业实践经验编写而成。全书内容以学生就业为导向,以培养能力为本位,符合工业机器人方向的教学要求,能够适应相关智能制造类企业对应用型人才的需求。 全书共3篇7章。第1~3章为工业机器人工具设计之理论篇,具体内容包括工业机器人末端执行器、机器人柔性工具设计、机器人快换装置设计;第4~5章为工业机器人工具设计之设计篇,具体内容包括工业机器人工具原理设计、工业机器人工具应用设计;第6~7章为工业机器人工具设计之仿真应用篇,具体内容包括工业机器人工作站工具快换仿真应用、工业机器人吸盘设计与仿真应用。 本书适合作为应用型本科院校智能制造工程、机械电子工程、机器人工程、电气工程、机械设计制造及其自动化等专业的教材,也可null
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