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  • 工业机器人系统与编程详解 兰虎 等 编 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 暂无著
    • 出版社: 化学工业出版社
    • 出版时间:2024-10-01 00:00:00
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    商品参数
    • 作者: 暂无著
    • 出版社:化学工业出版社
    • 出版时间:2024-10-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2024-10-01
    • 字数:302000
    • 页数:200
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787122458780
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:化学工业出版社

    工业机器人系统与编程详解

    作  者:兰虎 等 编
    定  价:79
    出 版 社:化学工业出版社
    出版日期:2024年10月01日
    页  数:200
    装  帧:平装
    ISBN:9787122458780
    主编推荐

    1.系统介绍机器人产业关键共性技术及应用,囊括“机器人+”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容,包括工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人任务编程等。 2.实例丰富,在讲解具体任务编程过程中辅之以典型工程案例,帮助读者学以致用。 3.同步视频讲解,本书搭配大量同步讲解视频,帮助读者更具象地理解机器人体系结构与编程方法。 4.每章节设置学习目标、学习导图、典型案例、场景延伸、拓展阅读等八项环节,创设面向高阶思维的案例式学习流程,充分体现“思中学、用中学、创中学”。

    内容简介

    本书全面系统地介绍了工业机器人系统及其核心编程技术,内容包括“机器人+”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节,涵盖工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人高级任务编程等。
    本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、案例典型,通过设置学习目标、学习导图、典型案例、场景延伸、拓展阅读等环节,搭配微视频和微场景等数字资源,创设优质工程案例、典型行业场景学习平台,构建案例式富媒体教材。
    本书适合作为大中专院校电子信息、自动化等相关专业的教材,也可供行业、企业及机器人联盟和培训机构的相关技术人员参考。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    第1章放眼世界,工业机器人系统与安全001
    1.1工业机器人系统002
    1.1.1“机器人+”应用002
    1.1.2机器人系统组成005
    1.1.3机器人技术等级013
    1.1.4机器人工作原理014
    1.2工业机器人安全常识019
    1.2.1安全防护装置019
    1.2.2常见安全标志019
    1.2.3安全操作规程021
    1.2.4防护用品穿戴022
    第2章小试牛刀,机器人简单任务编程029
    2.1工业机器人系统运动轴031
    2.1.1机器人系统运动轴031
    2.1.2机器人点动坐标系035
    2.1.3示教盒按键与界面038
    2.1.4机器人的点动方式041
    2.2机器人搬运任务编程045
    2.2.1机器人编程内容045
    2.2.2机器人编程方法046
    2.2.3运动轨迹的编程049
    2.2.4程序创建与测试052
    ……

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