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工业机器人系统与编程详解 兰虎 等 编 专业科技 文轩网
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工业机器人系统与编程详解
1.系统介绍机器人产业关键共性技术及应用,囊括“机器人+”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容,包括工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人任务编程等。 2.实例丰富,在讲解具体任务编程过程中辅之以典型工程案例,帮助读者学以致用。 3.同步视频讲解,本书搭配大量同步讲解视频,帮助读者更具象地理解机器人体系结构与编程方法。 4.每章节设置学习目标、学习导图、典型案例、场景延伸、拓展阅读等八项环节,创设面向高阶思维的案例式学习流程,充分体现“思中学、用中学、创中学”。
本书全面系统地介绍了工业机器人系统及其核心编程技术,内容包括“机器人+”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节,涵盖工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人高级任务编程等。 本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、案例典型,通过设置学习目标、学习导图、典型案例、场景延伸、拓展阅读等环节,搭配微视频和微场景等数字资源,创设优质工程案例、典型行业场景学习平台,构建案例式富媒体教材。 本书适合作为大中专院校电子信息、自动化等相关专业的教材,也可供行业、企业及机器人联盟和培训机构的相关技术人员参考。
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