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工业机器人 肖南峰 等 编 生活 文轩网
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工业机器人
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《高等院校计算机系列教材:工业机器人》介绍工业机器人的基础理论、关键技术及工程应用,主要包括工业机器人的数学建模、机械结构、驱动装置、控制方法、运动规划、示教学习、网络控制、作业调度等。读者通过学习本书可以开阔视野,全面、深入地了解和掌握工业机器人的基础知识和相关技术,为今后研究、开发及应用各类工业机器人打下坚实的基础。 《高等院校计算机系列教材:工业机器人》内容翔实,注重理论与实践相结合,讲解深入浅出,可读性强。 本书可以作为在机械制造、化工生产、包装输送、设备安装、核电维修、道路施工、凿岩采矿、作物栽培、教学科研等各个行业从事工业机器人研究、开发及应用的科研工作者和工程技术人员及高等院校师生的参考书。
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