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自动驾驶与机器人实践指南——基于DRAGONFLY智能车的模块化设计方法 刘少山 著 陈绍平,张乃欣 译 专业科技
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自动驾驶与机器人实践指南——基于DRAGONFLY智能车的模块化设计方法
1.原版书作者知识功底扎实,在业内知名度较高 2.内容涉及基础硬件设备、通信、定位、感知、规划、控制、建图、边缘计算等一系列知识点,基础实用 3.译者专业知识丰富,力求使书中内容通俗易懂、融会贯通
本书深入探讨了构建自动驾驶汽车和机器人的全过程。作为刘少山博士的得意之作,本书不仅被国际电气和电子工程师协会计算机学会(IEEE Computer Society)推荐为无人驾驶国际标准教材,还涵盖了从基础硬件设备到通信、定位、感知、规划、控制、建图和边缘计算等一系列核心知识点。书中还以一个标准的自动驾驶样车为例,生动地展示了每个部分在整个系统中的关键作用。本书为广大的学生、研究者、工程师、教育工作者、行业从业者、技术爱好者,以及对未来技术发展感兴趣的公众提供了宝贵的知识和启示,对我国自动驾驶行业的快速发展也将产生深远的影响, 无论您是从事自动驾驶、自动化、智能机器人、V2X、SLAM等领域的工程师,还是高等院校的相关专业师生,或者是对这一领域感兴趣的技术爱好者,本书都将为您提供宝贵的参考和指导。
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